過去に受けたパワハラについて・・・

31歳の男です。

お伺いしたいのが、過去に受けたパワハラを訴えることができるかどうかです。

およそ8年前、愛媛県松山市千舟町にあった、大成社という会社に勤めていました。
（大成社：本社は愛知県名古屋市、中央出版の関連会社で教材の営業を行っていましたが、7年位前に閉鎖しました。）
そこで、井上直樹（当時29歳？）から壮絶なパワハラを受けていました。
業績が悪いから、丸坊主にされたり、契約が取れなかったら眉毛を半分剃れと言われたり、
他にも、理不尽なことで、罵倒されていました。それもあり、半年足らずでこの会社は退社しました。

最近になって、この人のことを思い出し、急に腹立たしくなり、どうしてあの時、訴えてやらなかったのだろうと、後悔の念に苛まれています。そこでお尋ねしたいのですが、過去のパワハラを訴えることはできるのでしょうか？

大成社という会社はもうありませんが、母体の中央出版は健在です。