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こどもの日が近づいてきた。
ロコちゃんは、なんでうちでもこいのぼりを飾ってくれないのかと、とっても不満げ。
そこへ、発明が大好きなロコちゃんのおじいちゃんが遊びに来た。
おじいちゃんも空とぶこいのぼりにあこがれていたから、そんなこいのぼりを発明しようと言う。