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TCP/IPでデータを受信するには、以下の４ステップを踏みます。

１．TCP/IPで接続する。
　→TcpClientクラスのConnectメソッドまたはコンストラクタを使用。

２．ネットワーク通信のもとになるデータストリームを取得する。
　→TcpClientクラスのGetStreamメソッドを使用。

３．データを受信する。
　→NetworkStreamオブジェクトのReadメソッドを使用。

４．受信したバイナリデータをテキストデータに変換する。
　→EncodingクラスのGetStringメソッドを使用。

try
{
    TcpClient tcp = new TcpClient("192.168.0.18", 80);

    NetworkStream ns = tcp.GetStream();

    byte[] buf = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(
        "GET /dragon_ball.htm HTTP/1.0\r\n\r\n");

    ns.Write(buf, 0, buf.Length);

    byte[] data = new byte[10000];
    ns.Read(data, 0, data.Length);

    MessageBox.Show(System.Text.Encoding.Default.GetString(data),
        "受信データ表示");

    tcp.Close();
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show(ex.Message);
}

【実行結果】

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