再起動時にDeleteキーを押す。
BIOS画面がでたら
[Integrated Peripherals]です。USB とかOnboard USBを
Enabled（有効）
Disabled（無効）
AUTOです。直した箇所は控えるか覚えている事。
設定したならESCで帰る。
最初の画面にきたらF10キーを押します。
[Ｙ]enterで起動します。
もし違う箇所を触っていたらもう一回BIOSに入り以前設定したところを元に戻す。直したらESCで帰る。
最初の画面にきたらF10キーを押します。
[Ｙ]enterで起動します。分からない時は又質問して下さい。
マザー名が分かっていたら詳細に説明できますけど。

ＢＩＯＳのリセットと、ＵＳＢドライバの削除、再起動。

BIOS設定の起動は違いありますが
多くは起動時にDelete押せば入れると思います
ただ、設定方法は良くわからないですね
BIOSにも種類ありますから自分の物と同じように出来るかわかりません
PCの型番とかM/Bの型番わかれば詳しい人に回答貰えるかも知れません

一応気休め程度ですが、もしも何も設定いじってないなら（多分そうでしょうけど）
メニューに LOAD SETUP DEFAULTS
みたいなのがあると思います
それでデフォルト設定に戻せます
F10押せば設定を保存して起動画面に戻れます（たぶん）

BIOSいじって直るかわかりませんけどね
BIOSいじってないのにそうなったならOSの方が問題な気がします
OS再インストールした方が直りそう？

DelやＦ2押しっぱなしなどが多いですがＢＩＯＳの製造元によって違いますので説明書で確認がよろしいかと。