何らかの原因でHDDが認識されなくなるかデータの書き込みに失敗するとこのエラーになりますが、

遅延書き込みエラーはHDD自体の不調の他に、
USBやIEEE1394の変換チップとコントローラとの相性や、
接続ケーブルの品質による問題でも発生します、

HUB経由でのHDD接続は推奨されていないので、
まずは本体ポートにHDDを直接接続で様子を見る、
それとCHKDSKを/R付きで問題のHDDに実行してみてディスクエラーの検証もしてみた方がいいでしょうね、

自分の場合遅延書き込みエラーは、
XP-SP1ではIEEE1394ドライバのバグで発生し、
対策ドライバをMSのサポートから提供してもらい問題解決、
内蔵HDDの場合はIDEケーブルの品質が悪く内部ノイズを拾ったのが願人とかの理由で遅延書き込みエラー発生で、
他のケーブルにする事で回避、
USBのHDDケースではケースのUSB－IDE変換チップの相性問題と、
別のHDDケースではACアダプタの不調で電源供給が不安定になったため発生し、
ACアダプタを交換する事で解決、

何度も遅延書き込みエラーが発生したHDDですが、
その後は何も問題無く使用できてます、
最後に起きたACアダプタが原因のHDDも、
半年ぐらい経ちましたが、
24時間フル作動させていても問題は起きてませんね。