思春期は、プレオトナがオトナへと成長しようとする、いわば「自立」するために必要なプロセスです。 そこで番組では「親離れ」とは何かを徹底検証！野生動物の厳しくも愛情溢れる親離れのオキテ、 そして今まさにひとり立ちの時期を迎えている１０代の姿を紹介。 心の中を支配する母親（インナーマザー）と向き合った女性の体験談も・・・。 有吉弘行さんと、「親離れ」とは何か？自立とは何か？を考えていきます！ ゲストは、４児の父・つるの剛士さん。