印籠は間違いです。

引導が正解です。

こんにちは＾＾；
印籠を渡すで検索をかけたらこちらが
でてきまして・・・。笑
最近彼に言われて意味が分からなかったのですよね・・。
彼に、だからお前は教養が足りないんだって
散々言われたため調べてみたのです（TT)
印籠？？水戸黄門？どういう意味だろうって
思ってしまいました・・笑
意味を調べてみたのでURL乗せておきますね。

引導を渡す、という意味は皆さんがおっしゃっているとおりだと思います。
補足させて頂きますと、仏教の曹洞宗のお葬儀に出席すると、お経を唱えていた
僧侶が最後に、とても大きな声を出します。
えーい！とか。
出席をしている人などは、その大きな声に驚かされたりします。
それは死者に対して、引導を渡しているのだと思われます。
きっと死者がこの世に未練を持つ事無く、この世を諦めさせ、迷わないで
あの世にいけるように導いているのだと感じます。

慣用句としては下のみなさんのおっしゃる通りです。
もし、日常「印籠を渡す」と使うのであれば、こんな用例になるのではないでしょうか。
これは仮定の話です。

その１：
「石坂さんに印籠を渡すなんてことしたから、視聴率落ちちゃったんでしょ？」
その２：
Ａ「うっ、ごほんっ、ごほんっ・・・」
Ｂ「大丈夫か？」
Ａ「う、うん、ちょっと薬を取ってくれ」
Ｂ「救急箱どこだ？」
Ａ「いや、そこの印籠を渡してくれ」
（非日常だと思います）

この程度しか考え付きません。

zetianさんの回答にあるように、「引導を渡す」が正しいと思われます。
念のため辞書を引きましたが、「印籠を渡す」という使い方はありませんでした。
ちなみに引導というのは私の持っている辞書にて、以下のように説明されていました。

いんどう【引導】（仏教語）
1.迷っている衆生（しゅじょう）を教え導いて仏道に入らせること。
2.死者を葬るとき、僧が死者の迷いをはらすために棺前でことばを与えること。また、その法語。

引導を渡す（いんどうをわたす）
1.引導を唱える。
2.最後の宣告をして、思い切らせる。