性別に関わらず家督を継ぐことが出来る世界。
王族の中でも才徳兼備で豊かな乳を持つ者が女王となることにより、冨と繁栄を世にもたらすと信じられていた。
家督を継いだ豊乳の女王を、人々は乳姫王（ちちひめおう）と呼んだ。
乳姫王たちが互いに覇を競う群雄割拠の時代。恵みの象徴たる豊乳を、争いの道具としか見られぬ乱世を憂い、パーセイは立ち上がる。豊かな乳と平和な日々をその手に掴むため。
手始めにアスターナ国を攻略したパーセイは、許婚であったアスターナ国乳姫王アリシアとともに大陸の制覇を目指し、進軍を開始する。
パーセイとアリシアは、他国の乳姫王たちを攻略し、宗主国グレートブレストが待ち受ける最終拠点まで辿りつく事が出来るのか？
