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モチベーションの維持、保ち方

私は、やらなければいけないことが沢山あるのに、
全く何も手を付けることができません。

20代前半の女性です。

私は「アスペルガー障害」を持っており、
「抑うつ神経症」に罹患しています。
また、両親から虐待を受け続けてきた「アダルトチルドレン」です。
中学や高校ではいじめられたり、仲間外れにされたりしました。

○不安や気になることがあると動けない
（汗で体が痒い、寒さが怖くて服選びを迷う、少しでも眠いと何もできない、など）
○その作業をやることに意味を見出せない
（「これをやって本当に幸せになれるのか？」という疑問が消えない）
○自分の気持ちに素直に従うことができないと異様にストレスを感じる
（やりたくないことをやらされる状況に、心が物凄く拒絶する）

『やらなければいけないのに動くことができない』という状況に、
何年も前から苦しみ続けています。
それを解決するための答えを探そうと必死になっていますが中々見つかりません。
毎日の人生が苦しいです。今すぐ死ねたらと常に思っています。
「やらなければいい」というアドバイスをする方もいますがそうはいかないのです。
やりたい気持ちがあるのに全くやる気になれないのが苦しくて辛いのです。

どうやったらモチベーションを持てるのですか。
誰か助けてください。苦しいです。