年度 | 名前 | 研究テーマ |
H24 |
長戸 誠良 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −socket通信を用いたリモート計測・制御− |
内藤 寛晃 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −DCモータのリモート制御− |
門脇 亮 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −D/Aコンバータ用Linuxデバイス・ドライバの追加− |
渡邉 直紀 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −小規模組み込みシステムへのファイル・システムの導入− |
H23 |
トウンク・アスマウィ |
情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発 −ネットワーク対応モーション入出力ユニットの開発− |
H22 |
松本 良子 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −Webベース計測・制御ユニットの開発− |
番原 脩介 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −組み込みLinux用デバイス・ドライバの構築− |
伊藤 夏織 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −強化学習を用いた避難経路探索エンジンの再構築− |
阪本 祐郎 |
「多素子測定子による歯車精度測定に関する研究」 −等価歯面誤差による誤差要因の検討− |
H21 |
遠藤 俊 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −Webカメラによる被災状況モニタリング・システム− |
中原 生就 |
「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −ネットワーク対応火災検知ユニット− |
ファム・チュン・ヴォン |
「多素子測定子による歯車精度測定に関する研究」 −複数またぎ併用測定法の効果− |
H20 | 宇田 彩夏 | 「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −ネットワーク対応型避難経路提示ユニットの開発− |
高梨 浩也 | 「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −NNを用いた避難経路探索へのルート情報の利用− |
宮田 将司 | 「多素子測定子による歯車精度測定に関する研究」 −歯車中心基準式測定法の測定倍率とまたぎ測定− |
山川 絢未 | 「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −避難経路提示ユニットの開発− |
米田 大地 | 「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −GAを用いた避難経路探索へのルート情報の利用− |
H19 | 有馬 京吾 | 「多素子測定子による歯車精度測定に関する研究」 −測定システムの構築− |
伊澤 周平 | 「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −GAによる多層建築物を対象とした避難経路探索と遺伝子の改良について− |
前田 大介 |
山川 智史 | 「情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの開発」 −NNを用いた探索エンジンの学習について− |
H18 | 井口 元気 | 「情報ネットワークを用いた災害時避難誘導システムの開発」 −GAによる多層建築物を対象とした避難経路探索− |
岡本 夏樹 |
佐野 健太 | 「情報ネットワークを用いた災害時避難誘導システムの開発」 −強化学習を用いたNNによる探索エンジンの再構築− |
高垣 輝多 |
若田 康朗 | 「多素子測定子による歯車精度測定に関する研究」 |
H17 | 浅井 慎一 | 「情報ネットワークを用いた避難誘導システムの開発」 −最短経路探索にGAを用いた場合− |
西村 洋 |
景山 哲教 | 「情報ネットワークを用いた避難誘導システムの開発」 −最短経路探索にNNを用いた場合− |
松井 隼人 |
ウィルソン・カス ターニョ・セルナ |
H16 | 北野 忠相 | 「知的制御システムのためのトータル・ソリューションの構築」 −GAを用いたメンバシップ関数のオート・チューニング− |
原田 篤 |
大橋 智史 | 「知的制御システムのためのトータル・ソリューションの構築」 −NNによる一軸移動テーブルの位置決め制御− |
若田 康明 |
H15 | 谷 圭祐 | 「知的制御システムのためのトータル・ソリューションの構築」 −PID補償系の周波数応答による動特性の検証− |
足谷 優 |
清水 悠 |
松本 隆 |
プレーマチャン ドラ・チンタカ |
H14 | 川口 容毅 | 「知的制御システムのためのトータル・ソリューションの構築」 −周波数応答による動特性の検証− |
齋藤 聖志郎 |
三原 遼祐 |
山本 晃裕 |
H13 | 西本 浩章 | 「知的制御システムのためのトータル・ソリューションの構築」 −PID補償における手順の標準化と動特性の検証− |
福田 淳平 |
山口 恵美 |
H12 | 足立 龍太郎 | 「知的制御システムのためのトータル・ソリューションの構築」 −PID制御への応用− |
太田 宗親 |
關 ゆかり |
椿 学 |
濱田 悟史 |
H11 | 秋吉 和也 | 「ファジィ推論によるシミュレーションから実機検証のための トータル・ソリューションの構築」 |
井上 学 |
榧野 学 |
H10 | 落合 昌弘 | 「ファジィ推論によるシミュレーションから実機検証のための トータル・ソリューションの構築」 |
加田 章子 |
河窪 宏文 |
木山 拓也 |
H9 | 黒崎 正行 | 「自立型移動ロボットのための 視覚情報処理システムの開発」 |
佐藤 加奈子 |
美柑 俊二 |
ツェレンナドミド ・バトラー |
H8 | 兼田 敏行 | 「自立型移動ロボットの姿勢制御に関する研究」 −圧電振動ジャイロをもちいた方位測定ユニットの開発− |
寺田 久美子 |
長尾 裕貴 |
長野 雅樹 |
長谷川 勝一 |
H7 | 秋田 健司 | 「自立型移動ロボットの姿勢制御に関する研究」 −圧電振動ジャイロをもちいた方位測定ユニットの開発− |
石村 晶子 |
井上 真二 |
前田 美恵子 |
飯塚 典子 |
H6 | 竹中 瞬二 | 「自立型移動ロボットの姿勢制御に関する研究」 −ジャイロ・センサを用いた姿勢制御システムの開発 その3− |
谷村 健志 |
塚嵜 史明 |
永田 俊幸 |
野口 高志 |
H5 | 唐来 博之 | 「自立型移動ロボットの姿勢制御に関する研究」 −ジャイロ・センサを用いた姿勢制御システムの開発 その2− |
飯塚 賢司 |
石本 征宏 | 「計測・制御用コンピュータの開発と応用」 −BASIC52ボードを用いた GP-IBシステム・コントローラの開発 その2− |
岩吉 哲也 |
若佐 智治 |
H4 | 川上 真哉 | 「計測・制御用コンピュータの開発と応用」 −BASIC52ボードを用いた GP-IBシステム・コントローラの開発− |
須澤 真樹 |
長尾 渉 |
H3 | 田中 直樹 | 「自立型移動ロボットの姿勢制御に関する研究」 −ジャイロ・センサを用いた姿勢制御システムの開発− |
田淵 勝也 |
山口 博史 |
H2 | 加藤 真二 | 「計測・制御用コンピュータの開発と応用」 −フラックスゲート・コンパスを用いた方位測定システムの開発− |
坪井 健士 |
河村 章彦 |
福庭 健一 |
H1 | 竹信 桂二 | 「歯車形軸継手の基礎的研究」 −動力伝達誤差測定システムの構築と ピッチ誤差測定におけるまたぎ歯数の効果− |
西谷 薫 |
原田 英士 |
藤野 賢二 |
S63 | 虎城 正文 | 「歯車形軸継手の基礎的研究」 −歯車形軸継手のピッチ誤差について その1− |
中西 克英 |
青山 哲尚 | 「歯車形軸継手の基礎的研究」 −かみあい動力伝達誤差の理論解析 その1− |
栄田 昭彦 |
S62 | 岩谷 憲寛 | 「歯車形軸継手用歯車の歯のバネ定数について」 |
河泉 努 | 「歯車形軸継手用歯車のピッチ誤差測定装置の開発」 |
山田 英幸 |
米田 和義 |
S61 | 妹能 司朗 | 「マイクロ・プロセッサ制御システムのための簡易言語の開発」 −Z80制御システムへのTiny-FORTHの移植− |
辻丸 昌彦 |
黒田 真樹 | 「計測・制御用ワーク・ステーションの構築」 −IEEE-IB機器とシリアル伝送ネットワークとの接続 その2− |
高津 直行 |
S60 | 木村 仁巳 | 「簡易データ伝送ネットワークの開発について」 −双方向シリアル・アダプタの製作− |
山根 清美 |
山内 一延 |
S59 | 角田 昌弘 | 「歯車の変形解析への境界要素法の応用」 |
小坂 創 | 「パソコンによる周波数解析システムの構成」 | 真山 修二 | 「ピッチ誤差測定装置の自動化」 | 岸田 信之 |
影山 三千男 | 「GP-IBとRS232Cのインテリジェント・アダプタの開発」 |
S58 | 中村 勝彦 | 「8ビットA/Dコンバータと標準ディジタルバスの インタフェーシングについて」 |
林原 隆 | 「3次元要素解析におけるフロント解法について」 |
常数 辰也 | 「ワンボードコンピュータを用いた汎用コントローラの開発」 |
S57 | 大江 良一 | 「歯車のクラウニングと歯のバネ定数について」 −有限要素法を用いた理論解析− 「歯車のピッチ誤差測定について」 −マイコン制御方式による自動化の検討− |
杵築 弘隆 |
米谷 敏夫 |
S56 | 岡部 誠 | 「歯車のピッチ誤差測定について」 |
井上 優一 |