和歌山県美浜町の南西約２５キロ沖を航行していた海上自衛隊第１潜水隊群（広島県呉市）所属の潜水艦「そうりゅう」（基準排水量約２９００トン）から８日午後３時半ごろ、「乗員１人が死亡した」と田辺海上保安部へ通報があった。
海上幕僚監部広報室や田辺海保によると、死亡したのは３等海曹の男性（２０）で、水死だった。８日正午ごろ、潜航していた艦内で３等海曹の所在がわからなくなったため、浮上して捜していたところ、約２時間後に、艦の上部に突き出た艦橋部分で見つかった。
艦橋は、浮上時に乗員が操艦する場所で、潜水時には水没する。３等海曹が見つかった場所は、潜望鏡などを収納する場所で、整備時以外は立ち入らない場所という。