以前のYouTubeアップロードテスト(ここから始まるぐだぐだ)で引っかかっていた点を整理してみましょう。

  アマレココでキャプチャーした動画で、
1) YouTubeの「&fmt=6」で高画質表示ができるのに、「&fmt=18」では表示がおかしい。
2) ffmpegでH264に変換する時のビットレート指定
-vcodec libx264 -b 1000k
が無効になってしまう。
てなかんじです。

1) については、ここの実験で原因が判明しました。
  「&fmt=6」の場合はビットレートが1000k以上まで上がるのに対して、「&fmt=18」のビットレートは上限500kぐらいに制限されているみたい。
2) について：
  試しに
-vcodec libx264 -b 5000k
とやってビットレートを上げてみたら、これは通りました。ビットレート設定が無視されているという訳ではなさそうです。ビットレート設定が低過ぎると、受け付けないような仕組みになっているようです。 みたいな意思が働いているみたいです。

  ffmpegの神解説サイトを見てみると、「-cqp」というオプションが怪しそうです。でもこのサイトには「-cqp」に関する詳しい解説が有りません。ぐぐってみると、コマンドラインでの「-cqp」の設定例がちょこっと見られます。「-cqp 24」とか「-cqp 27」とかで設定してます。真似してその値でやってみると、おお、ビットレートが変化します。「-cqp」の値が小さいほど、ビットレートが上が
るようです。ぐぐった中には
「-cqp (2-31で数字が小さいほど高品質)」
という解説も見つかりました。「-cqp 31」を試してみると、上の2)の例と同じビットレートになります。どうやら「-cqp」の設定が「ffmpeg様の沽券」の部分の基準となっていて、「-cqp 31」がデフォルトのようです。それではと「-cqp 50」で試してみると、(とんでもなく)低いビットレートに変換できました！悩み解決です。

  それでも「-cqp」では直接ビットレート値の指定ができません。これは不便です。ここに書いてある「-qmax (デフォルト=31)」というオプションを試しててみました。デフォルト値が「-cqp」と同じというのがなんとなく怪しかったので。
  「-qmin」、「-qmax」というのは、ffmpegの作業中に表示される
Output #0, mp4, to 'test.mp4':
    Stream #0.0: Video: libx264, yuv420p, 480x360, q=2-31, 200 kb/s, 25.00 tb(c)
の「q=」の部分を直接指定できるようです。実際に指定してみると、作業中の表示がそのとおりに変化します。とか言っても、これの意味するところを私は全く理解していないのですが。
  んで、上の2) の例の場合ならば、
-vcodec libx264 -qmax 50 -b 1000k
としてやると、いままでできなかったビットレート1000kの変換ができるようになりました。目標達成です。


  まとめると、今回の悩みの原因は 点にあったようです。今迄はWebカメラのフレーム落ちした低レベルな動画しか相手にしていなかったので、たまたま問題無しに行っていたのですね。アマレココさん、疑ってごめんなさい。