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別のフォームで入力された値を取得するには、
力するテキストボックスの属性を
privateからpublicにすれば実現できます。

↓以下は別のフォーム（Form2）のプロパティ
　属性をprivateからpublicに変更しました。


そうすると、Form2.Designer.csの以下の行がpublicに変更される。
※直接修正しても大丈夫です。

public System.Windows.Forms.TextBox textBox1;

↓Form1のボタン押下時に実行されるイベントハンドラ

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // Form2のインスタンス生成
    Form2 inputMenu = new Form2();

    // Form2を表示
    inputMenu.ShowDialog();

    // Form2の入力結果をForm1のラベルへ表示
    this.label2.Text = inputMenu.textBox1.Text;
}

↓Form2のボタン押下時に実行されるベントハンドラ。
　ボタン押下後、すぐに閉じるようにしています。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    this.Close();
} 

【実行結果】
↓Form1の画面。
　メニュー入力ボタンを押すとForm2が表示される


↓Form2の画面。
　メニューを入力後、OKを押す。


↓再び、Form1の画面。
　Form2で入力した値が表示されていますね。

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