江戸時代に西尾藩六万石の城であった西尾城は、鎌倉時代初期に足利義氏が築城した西条城が始まりと伝えられます。

西尾市歴史公園は、その一部を再建・復元した公園で、園内には本丸丑寅櫓（ほんまるうしとらやぐら）や二の丸の表門である鍮石門（ちゅうじゃくもん）、数奇屋風邸宅の旧近衛邸や椿の庭、京風庭園が美しい尚古荘などが見学できます。旧近衛邸では西尾名産のお抹茶を飲むこともできます。

また、一角には西尾城時代の資料が展示された西尾市資料館もあります。
※入園無料