遥か次元の彼方より現れた機械生命体「シャドウパラディン」。 彼らは地球に眠ると言われる無限のエネルギーを持つ秘宝「サイクオリア」を狙い、 捜索を円滑に行うため、邪魔な生命を滅ぼそうとしていた。 同じく次元の彼方より現れた正義の使者「ダイユーシャ」は彼らを追って 地上に降り立つが、待ち構えていた敵の奇襲により負傷してしまう。 ケンジと出会い、辛くも敵を打ち破ったダイユーシャは、 地球防衛組織「カエサル」の仲間たちと共に「シャドウパラディン」に立ち向かう。