とある次元に存在する平和な世界…人々は、共に助けあい、それぞれの絆を築きあってきた。ところが…大魔王が姿を現し人々の絆や共に助けあう心を壊していった。大魔王は闇の力で世界を我が手にしようと王国も、村も町も全て破壊していった。そんな世界を救うため、立ち上がった男、彼こそが竜士家初代当主竜士狂田である。彼は、世界を救う旅に出た。途中倒れかけたこともあった。だが、それでも彼は、諦めずに十一人も仲間をあつめ、大魔王を倒し、世界を平和な世界に戻した。その後結婚して、子供を持ったが、大魔王の部下が竜士を含めた十人の子供を別々の世界に飛ばした。二人はこのままではと察知し、すぐさま家を後にした。 これは、飛ばされた竜士家の子孫である、竜士家百五十代目の竜士聖士の物語である。