あ、公開されたんだ…

作成日時 ： 2011/05/21 22:22

時事通信の記事に公開されていました。
YouTubeに時事通信のコメントが記載されていますので、そちらも合わせてご覧ください。
尚、モニターを見て操作しているのは我がロボットチームではなく、重機の無線操縦チームです。
クローラーダンプも、無線操縦しています。
良～く見ると、私も映っているかも知れませんね…
正に最前線ではあんな感じですよぉ～ 

 

今日も色々と…

作成日時 ： 2011/05/26 22:56

今日は６：００am〜２１：００まで、ずっと運転でした。
まずは、バスの運転、そしてロボットの操縦訓練、再びバスの運転、そしてマイカー（ＭＰＶ）の運転。

バスは満員状態なので、重い重い。
でも今日は板バネ車だったので、いっぱい乗っている方が跳ねなくて済みます。

ロボットは、耐薬品用の高密度ポリエチレンボトル（ポリビン）の蓋を閉め、持って来る訓練です。
高線量水をサンプリングして、それを安全に持って来るというのが趣旨です。

まずは私がトライ。
だいぶPacBotは、自分の手足の様に動かせる事が出来る様になりました。
一回目は数分掛かりましたが、一発でコツを掴みました。
二回目はスンナリ出来る様になりました。
ポリビンの蓋閉めは、どうやら私の得意とする分野の様です。
私より長くやっている同僚オペよりも上手く出来ましたよ。
オペも、個人個人得意な分野がある様です。
恐らくiRobot社のエンジニアーより、PacBotに関しては使いこなしていると思います。
恐らく世界一PacBotを使いこなしていると思います。

現在、キリンだかゾウだか、特殊コンクリート圧送車が１台故障しています。
注水出来ない状況ですが、安定しているので問題無いですね。
そもそも汚染水を増やす原因なので、注水の必要が無い時はする必要はありません。
この１台、ベンツのシャーシを使っていますが、中身は実は中国製なのです。
当初から故障してばかりなのです。
持って来る途中にクラッチが故障して、結局中国から部品取り寄せし、交換。
アウトリガーで出なくなったり、収納出来なくなったり。
油圧ポンプの問題だった様で、その都度、当社社員が修理しました。
一昨日からエンジンが掛からない。
バッテリーをブースターでつないでもダメ。
どうやらバッテリーの性能が劣化している様でした。
今の車両の電気系統は、完全にバッテリーが劣化してりまうと、ダメなんですね?。
バッテリーを持って来て交換して、更には燃料噴射ポンプを修理。
とりあえずエンジンは掛かるようになりましたが、送水出来ない…。
ＰＴＯ（Power Take Off）の問題であろうという事で、当社社員で修理をしています。
ウチの社員、何でもやるでしょ？凄いでしょ？
建設会社ですが、機械屋・電気屋・計装屋・土木屋・建築屋が集まって、それぞれの専門知識を持ち寄るのです。
従前から協力してきてくれた下請けさんのお力添えもあります。
社員にしろ下請けんさんにしろ、様々な職歴を持った人が集まっていますからね。

震災直後の海水注水の件で、色々と議論が始まりました。
過去の事をアレコレ言っても仕方ないのに…
と思います。
そもそもこの話は、マスコミが勝手に言い出した話です。
事実を確認もせずに情報だけを先走った結果です。
それを今となって事実が分かったら、今度は政府や電力会社のせいにしている。
これだけ世の中の混乱を招いたのは、マスコミの他は何者でもない。

最近、私もパパラッチに追い駆けられます。
教える情報も無いし、答える情報も無い。
そもそも、まずは用がある方から名乗るのが筋なのに、まずは社名等を名乗らない記者へは、話をするつもりもない。
仮事務所にも取材が追い駆けてきます。
今日は前線基地にＴＢＳの中継車が来ました。

今日・明日と、我が町の一時帰宅（一時立入）が行われています。
私達も申し込みましたが、今回は抽選から外れた様です。
テレビには知り合いも多く出ています。
知り合いが出ているとなると、何だか複雑な心境です。
我が町も全国的に有名になってしまいました。
どうも原発が悪い様な報道をしていますが、そうじゃなくて、今回の一時帰宅等に関しては津波に関してのモノなのですが…。
しかも、コレマタ線量の数値を二桁間違って放送しやがって！
嘘っぱちを放送（報道）するのも、イイカゲンにしろ！
国民をナメてやがる。
情報を操作するマスコミは、マスコミにあらず、マスゴミですね。

その情報に踊らされてか、色々と自由勝手に疑問視したり、好き勝手言いたい放題の者がいる。
このブログの題名ではない…
特に気になるのが、団塊世代やその上の辺りの世代の発言に問題があります。
やりもしないで、文句ばっか！
そんな感じがします。
色々と持論を言う前に、最前線へ行って手伝ってから言え！
被災地に行って、瓦礫の片付けをしてから言え！
それをしない者には、アレコレいう権利は無い！（人間としてルール違反である！）
そもそも、団塊世代やその上の世代が作った世の中・社会であり、それが被災した訳です。
彼らが作った世の中・世界、それを復興させようとしているのが、アンタラの子世代、またはその下の若い世代なのである。
ウチの会社もそうだが、そういう世代が何もしないでフンズリ返っているだけに見える。
もちろん、皆が皆という訳ではありませんが。
あくまでも私は、好き勝手・言いたい放題している者へ、ダメ出ししているだけですから…（あしからず）。
当社においても、他事業所からも応援部隊が来てくれている。
私の様な元々の職員も、そして女性事務員も、全員が志願者なのである。
もちろん、諸々の理由で来ていない人もいる。
全員が志願者である事を、忘れんでくれよ！

今週末は、上の子♂の運動会があるので、今夜実家に戻りました。
今日から震災による特別休暇が使えなくなったので、今日は有休です。
今後は、有休と代休を巧く使って休むしかありません。
だいぶ復旧作業もウエイトが重くなり、毎週は休めなくなってきました。
今回は２週連続で一時帰還しましたが、今後は２週間に１回ぐらいのペースでしょうね。

常磐道も、土浦辺りから交通量がグッと増えました。
首都高の渋滞は、川口線と大橋ＪＣＴ付近で渋滞しました。
Ｃ１は空いていた様ですが、あえて遠回りの山手トンネルコースを選びました。
ですから、川口線と大橋ＪＣＴで渋滞にハマりました。
そのままＣ１へ行った方が、恐らく３０分は早く着いたと思います。
渋滞が無かった上に、距離が短いですからね。
今日はあえて山手トンネルコースを取りました。
それ以外は交通量が多かったものの、概ね１００ｋｍ/ｈ巡航で走って来れました。
雨は、東京・用賀辺りから降っていました（小雨）。
週末は天候が悪い様なので、運動会が心配です。
土曜日がダメなら日曜日、日曜日がダメなら火曜日だそうです。
火曜日は流石に無理だワ…

今は震災の根本が忘れられている、もしくはすり替えられている様な気がします。
あくまでも、１０００年に一度の大地震が起き、大津波が発生したのです。
それを忘れていませんか？
それをわすれちゃ?イカンでしょう！
「政府にも、まだ見えていないところが多い…」
そんな事を言っているアナウンサーさん、アンタも同類、全然見えていませんよ！  
 

IAEA

作成日時 ： 2011/05/29 12:51

福島第一原発に、金曜日にＩＡＥＡが査察に入ったそうです。
そういえば木曜日、私達のバス駐車指定場所脇の横に、ＩＡＥＡご一行様バス専用・駐車禁止とロープアウトしてありましたっけ。

ＩＡＥＡは普段から査察等で馴染のある国際機関です。
査察は頻繁に行われますが、抜き打ちが原則なので２〜３日前に通知が来ます。
時によっては点検作業を中止します。
そんな時は別の現場に廻るか、事務処理をするか、休暇にするか。

別の現場に廻っていても、我々作業員の所へ来て、抜き打ちで質問をして来ます。
英語が原則ですが、フランス語の時もあります。
通訳が付いていますが。
要は、我々一介の作業員も、
きちんと教育を受けているか？
自分自身の作業の役職（立場）を理解しているか？
原子力発電の事を理解しているか？
自分がどんな作業に携わっているか理解しているか？
自分が点検している機器が、どんな重要性を持っているか理解しているか？
という事をチェックしているのです。
原則として、尋ねられた作業員が答えるのが原則だそうです。

私も会社から１ヶ月に一度教育を受けるので、答えられない事はまず無かったですね。
「日本語で結構ですから、分からない事は素直に分からないと答え、分かる事はそのまま答えて下さい」
と予め言われていました。

ＩＡＥＡの査察官は、白人も居れば黒人もいます。
男性も居れば、女性も居ます。
たいていは一人で現場にやってきます。
そして査察中や査察に関する作業中は、査察官から言われない限り、勝手に手助けする事を禁止されています。
ちょっと重そうだから持ってあげようか、落ちそうだから抑えてあげようか…。
そんな親切心は、逆に妨害行為もしくは、隠蔽行為とみなされてしまいます。

今回は、震災の影響を多方面から検証する為に、数人で来日しています。
中には見た事のある査察官もいるかも知れません。
今後、世界の何処でも起こり得る可能性のある事ですから、今後の事に役立てて欲しいと思います。
日本の事故調査委員会も発足されていますから、互いにシッカリ検証して、今後同じ様な事が発生しない様に、また仮に発生した時に役立てるような事をお願いしたいと思います。
ちなみに、震災後に私がやっている事は全力投球、問題にされる事はないと、自信を持って言えます。
過去に例が無く、また理論どおりにはいかない事ですから、暗中模索状態。
でも、そんな中でベストを尽くしていると、自信を持って言えます。
自信過剰とかそういう意味ではなく、自信を持ってやっている事を言えなければ、収束は無いと思っていますから。

ちょっと驚いたのが、ＩＡＥＡが採択しているＣＳＣ（原子力災害における補完的補償の条約）に加盟していなかったとか。
ＣＳＣに加盟/非加盟に関しては、私達には分からない事ですから。
恐らく電力会社社員でも、社長クラス（取締役クラス）じゃないと、ＣＳＣの加盟/非加盟が分からないと思います。

日本の原子力関連（福島に限らず）は、ＩＡＥＡからも高い評価を受けていました。
ですから、日本政府だけでなく、ＩＡＥＡや他国（国際社会）としても判断が甘かったのかも知れません。
ＣＳＣに加盟するか否かは、最終的には各国の判断になりますが。

ＣＳＣに加盟していないと、日本で裁判を出来ないので、補償を訴えた国の裁判所で、その司法によって判決が下されます。
よって多額の賠償を求められる可能性があります。
逆に言うと、ＣＳＣに加盟していた場合、事故を起こした国の司法で裁判を行う為、他国の災害に関して、日本は必要な補償を請求を出来ない事になります。
一長一短であり、その時の判断によるのです。
今後もこの話題でアレコレとマスコミに言われるとは思いますが、過去に誰がこういう災害を想定していたでしょうか…。
また無責任な事を騒ぎ立てるんだろうな…。

福島第一原発も、津波対策をしていたんですよ。
それに携わった私も、
「２０ｍ〜３０ｍ級のが来たら、こんなのはひとたまりもないだろうな。でもそんなのが来た時は、この世の終わりだし…」
と思いました。
それが現に来た！
ですから、不謹慎な言い方ですが、
「よくぞこの程度の事で済んだ…」
と思うのが正直なところです。
そもそもの設計思想が違うのですから…。
十数km南に離れた第二原発辺りでは、これまた地形の関係か、津波の高さが低いんですよ…。
何とも不条理なものですね。

 

今日の仕事

作成日時 ： 2011/05/31 20:09

前の記事のとおり、今日は肌寒かったです。
フル装備をしていても、ちょっと肌寒かったです。

今日はロボットの操縦訓練でした。
当社社員オペレーター６名総勢での訓練です。
今日は若手３名の階段昇降訓練が主でした。
みんな上手いですよ～。
これだけロボットを使いこなす人は、世界中にそうは居ないと思います。
世界何処でも、要請があれば行きますよ！

昼過ぎに訓練終了。
免震棟に寄って前線基地に戻って昼食を摂る予定でした。
いつも少し遅い昼食なんですけどね。
しかし急遽すぐには戻れなくなり、野戦病院と化している免震棟にてレスキューフーズで済ませました。

今日のトラブル

・怪我人発生
当社関係ではないので詳細は分かりませんが、福島第一で怪我人が発生したそうです。
一旦前線基地に救急搬送し、そこから病院へ救急搬送したそうです。
今回も自衛隊は動かず…
規模は縮小されたとは言え、作業方としては作業の邪魔である。
デーンと居座るのではなく、怪我人が出ても動かないなら、もう少し控えめにして欲しいのですが…。

・重油漏れ
フランジから重油が滲んでいるとか。
増し締めし、閉止を打てば良い話らしいです。
それが午前中の話で、夕方、私が前線基地に戻ったら、やっと当社に、
「５０Ａ（２Ｂ）のパッキンは無いか？」
と来ました。
私が、
「（当社の）加工場にあるよ」
と答えました。
大した事じゃないのに、事を大きくしたがる。
おかしな組織です。
しかも、午前中の話を、夕方になってもしている。
大した事じゃないのに。
こうなったのも、マスコミ（世間）のせいですね。
隠蔽だの何だのって言われちゃうから、公表してからじゃないと修理も出来ない。

・酸素ボンベ破裂
爆発ではなく、破裂です。
瓦礫をどける、解体用重機の爪で引っ掻いてしまった様です。
アセチレン溶断に使う酸素ボンベです。
病院なんかにもあります、黒いボンベです。
こういう破裂は、一般の廃棄物処理場では良くある事ですから、何でも無い事です。
珍しい事ではないのに、こんな事まで公表するんですね…。
ちょっと異常だとは思いますが、それだけ公表しているんですから、隠蔽が無いと言えるでしょう。
これに関して世間知らずのバカ者達がバカ丸出しのコメントをしています。
「私はバカです」
「私は世間知らずです」
と、自ら暴露している様なモンなんですから、イイカゲンやめなさいって。
イイカゲン、気付きなさいって…
ニュース映像を見てお分かりのとおり、この大災害（津波）の凄惨な状況なんですから、あり得る事ですよ。
他社作業でしたが、近くに居た当社社員らも駆け付け、怪我人が居ないか？設備損傷が無いか？所属会社・職制を超えて確認します。
結果的に、怪我人も設備損傷も有りませんでしたが、もし怪我人や設備損傷があれば、我々作業員が救出・応急処理をします。
たまたま自衛隊の化学防護隊みたいな人達が、私達の作業を見学していた（？）らしいのですが、ボンという独特の音を聞いて、状況を確認もせずに、真っ先に退避したそうです。
これに関しては、免震棟や前線基地で、当社に限らず作業員らはブーブー相当文句を言っていました。
彼らはいったい、何をしに来ているんだろう？？？
結局やるのは私達民間の一介の作業員達です。

マスコミ連中もマスコミ連中だな。
今日は、マトモな取材が一件ありました。
毎日新聞の記者で、ちゃんと先に名乗り身分証と名刺を差し出していました。
わざわざ当社に取材に来たそうです。
福島放送も来ていました。
こんなきちんとした取材者は、極一部です。
たいていは下請け記者だったり、記事を売っている編集者達。
身分証をサッと隠し、カメラもサッと隠す。
明らかに不審。
自分達の仕事に誇りや使命は持っていないんだろうか？？？
取材は禁止されていないんだから、堂々とやれよ！
こんな取材者は、こちらも答える義理は無いし、ハナから相手にするつもりもありません。  
 

ＩＡＥＡ

作成日時 ： 2011/06/01 18:09

今日もドンヨリ曇りで肌寒いです。
寝処は全館自動空調ですが、流石に今日は暖房に切り替えたと、案内がありました。
バスも、朝夕はヒーターを入れて走っていました（今日の私は運転業務なし）。
夕方は、少しだけ霧雨が降りました。
傘を差す程ではありません。

今日の仕事は、引き続きロボットの操縦訓練です。
若手３人の訓練です。
２台で扉を開けて中に入る、または出てくる訓練です。
ドアーを開けて、会社のロッカー室へ進入する訓練をしました。
倒れたロッカーはありませんが、扉が開いたり吹っ飛んだり、中身が出ていたり、ロッカーの位置がズレていたりしています。
ちょうど現場を想定した訓練が出来ます。
狭い所、おまけに瓦礫が散乱しているという状況が出せます。
散乱した衣類等が、クローラーに絡み付きます。
それをアームを使って自力で取り除くのも訓練の一つです。
例えば現場等では、かつて使っていた防護服や、シート、保温材等が散乱しており、場合によってはクローラーに絡み付く可能性もあります。
なるべく瓦礫（障害物）を取り除いて進みますが、踏み付けて行く必要もありますから。
ちょうど良い訓練でした。

ロボットのバッテリーを交換し、アームの修理・調整をしました。
どうもiRobot社製のロボットは、アーム部分が弱いというか、耐久性に問題がありますね。
通常の使用範囲で使っているのですが（過荷重で使用していない）、過酷過ぎるというか、耐久性に問題があります。
２台ともロボットのアームにガタがきています。
ボロットか…

金曜日に１号機原子炉建屋を線量探査に入る予定です。
原子炉建屋の大物搬入口からロボットを進入させる予定ですが、この辺はかつて線量が高かった場所です。
だいぶ瓦礫撤去されて線量は下がったのですが、オペを据える場所を策定する為、明日は現場調査に行きます。

一昨日、私（達）が命懸けで15ton車で何度も往復して運んだ、ゼオライト鉱石を用いた循環型海水浄化装置。
どうも電源系統の調子が悪いらしいです。
本来ならメーカーの仕事なのですが、これに限らず、いつも大変なところだけが電力会社から直接当社へ依頼が来ます。
（何でいつも？？？）
まぁ当社は、レンジャー部隊ですからね！
どうやら電源ケーブルの絶縁不良らしく、ケーブルを交換するとか。
メーカーでやるべきなのですが、何故かまた急ぎだそうで、当社に依頼が来ました。
電気屋だけでは間に合わないので、私達機械屋も応援に駆け付けないと無理だろう。
ケーブル接続等、電気工事士等の資格が必要な部分は電気の社員にやってもらい、重労働であるケーブル引き等は我々機械の社員でやろう。
そんな話をしています。
現場調査の後、私（達）ロボットチームも応援に駆け付ける予定です。

さて、題記の件です。
ＩＡＥＡの即報告が公表されました。
今後、詳細な報告を政府に出すそうです。

即報告の内容は、
1.政府の対応に多少問題あり。
2.規制当局（原子力安全・保安院）の独立性に少々問題あり。
3.震災後、現在に至る現場サイドの対応は、これ以上の事は無く、最良（ベスト）である。
4.想定される津波の過小評価。
?を除いては、概ね意外と好評価の結果でした。
私個人としては、もっと厳しい評価を下されるかと思っていました。
それに関しては正しく報道してくれた報道機関にも、一定の評価を科したいと思います。

2.について、原子力安全・保安院って、経済産業省の系列であるので、実は原子力だけでなく、高圧ガスの保安関係もこの組織なんです。

3.について、現場サイドで一介の作業員である私が携わっているんだから、アタリキ・シャリキですわ！
これ以上の事は無く、常にベストを尽くしていますから。
もちろん、私に限った事ではありません。
ああでもない、こうでもないと、知恵を出し合って、
「よし！これでいこう！」
と自信を持ってやっています。
私達が自信を持ってやらねば、誰がやる！？
私達が自信を持てなければ、国民が不安になってしまう。
だからこそ、自信を持って復旧・復興作業に当たります。
で・も！
自信過剰・オゴリがあってはいけません。
それは常に皆が心に留めている事です。
絶対という事はありませんからね。

ＥＵについても、基準を見直す動きが出てきているそうです。
しいて言えば、この災害は世界中何処でも、いつ起こってもオカシクないのです。
それを日本が最初に身をもって世界に知ら示したという訳です。

日本の貿易関係も、風評被害の煽りを喰っていると言います。
しかし、どうも最近聞こえてくるのは、放射性物質云々よりも、災害にかこつけて経済を優位にしようと、弱みに付け込んだやり方に見えて仕方ありません。
それが世の中なのかも知れませんが、日本が身をもって世界に知ら示した事を忘れて欲しくないと思います。
今後、世界の何処かで同じ様な事が起きた場合、日本国としては、この様な仕打ちはしてはいけないと思います

 

今日は定時退社

作成日時 ： 2011/06/02 18:02

今日も若手３人のロボット操縦訓練で、扉を開けて中に入り、瓦礫に見立てたロッカー室に進入訓練でした。
若手３人の内、どうも二人の操作が乱暴…。
この二人は大のゲーム好きなんだそうですが、どうもゲーム感覚で扱ってしまう様です。
実機ゆえに、ゲームの様にはいきません。
意外と操作は苦手かと思っていた、もう一人の若手の方が慎重な操作をするので、上手く操ります。
今日もゲーム好きの一人が、模擬瓦礫の上で不安定な姿勢でアームを動かし、無駄にフリッパーを動かしたもんだから、ロボットが横転。
私が、
「横転するぞ！」
と注意したのですが、間に合わず、ドッテーン。
ロボット事態に損傷は有りませんでしたが、ヘッドカメラの警告ランプが消えなくなりました。
リセットしても消えないのですが、特に機能に問題が無く、原因は良く分かりません。
「ゲームじゃないんだから、もう少し力学的にイメージして操作して！」
と、同僚からも一言ありました。

明日は１号機原子炉建屋に、大物搬入口から進入します。
同僚と、何処にオペを配置するか、線量を確認してきました。
良い退避場所（低線量エリア）があったので、そこに身を隠して放射線から身を守り、アンテナだけ伸ばす策を考えました。
明日のオペは私になりました。
今後、ＭＯ弁（電動弁）を活かしていく必要があり、その為には人が入ってＭＣＣ盤（大きなブレーカーの様な物）を操作しなければなりません。
その為に、明日は線量測定・汚染濃度測定（スミヤ法）・排水用ファンネル調査をするそうです。

 

オ〜バ〜ケ〜だ〜ゾォ〜!!!  

作成日時 ： 2011/06/03 21:21

今日は予定どおりロボット操作で、１号機原子炉建屋の探査に入りました。
原子炉建屋の大物搬入口からの進入です。
比較的線量の低い場所に身を潜めて、搭載カメラを見ながら遠隔無線操縦です。
今日のオペレーター（１台）は私です。
「今日の映像は広報に渡す」
と電力会社の社員が言っていたので、ネタ的にもテレビに出ると思います。
私のロボットは、昨日から相変わらずヘッドカメラの警告ランプが点滅したままです。
テレビニュースになれば分かると思いますが、ヘッドカメラの赤いランプが点滅しているロボットが、私の操縦するロボットです。

瓦礫が多く、砂塵が積もっており、塗装されている床面ではクローラーが意外と滑りましたね…。
戻って来る時、搬入口へは上り坂になっているのですが、滑って登れなくなりました。
助走を付けたり、ロボットを左右に振ってグリップを探ったり、下に入り込んだ瓦礫の屑をフリッパーで車体を持ち上げて取り除いたりして、巧く戻しました。

今日は計測している線量計を、人の胸の高さの位置にアームを伸ばした状態で走行させました。
途中、ロボット幅しかないスロープを乗り越えたり、地震て倒れ掛かっていたガラス戸等があり、その部分は重心を低くする安全措置を取って、体勢を低くして通過させました。
また、アームを前方にめいいっぱい倒し（転倒しない様に巧くバランスを取って）、狭い場所の線量測定もしました。
グラップル（グリッパー）には、スミヤろ紙を付けました。
そのままではスミヤろ紙が破れてしまうので、ビニール袋を丸めてテープで球状にし、それにスミヤろ紙を貼り付けて、丸めたビニール袋をグリッパーで挟んで試料採取しました。
スミヤ法で、汚染濃度と核種を分析するのです。
自分で言うのもナンですが、私の操縦は定評がありますよ〜

原子炉建屋地下から配管が立ち上がっている場所があるのですが、その床スリーブから温泉の様に蒸気が噴き出している個所が有りました。
蒸気温度は３３℃ぐらいと、それほと熱く無く、線量も60mSv/h程度と周囲と同様に低かったです。
湿度は５６％ぐらいです。

たまたま、ホットスポットを見付けてしまいました。
Max4Sv/h(4,000mSv/h)ありました。
しかしそれは瞬間的な数値であり、正確なデーターとしては扱えません。
概ね2〜4Sv/hをフラフラしてたので、正確なデーターとして拾った結果は3.2Sv/h(3,200Sv/h)としました。
測定方法にも決まりがあるもんでね…。
何か脈動的なオバケがあるのでしょうね。
今後、それの調査が必要になってくると思います。
アームを倒して床面を測定すると、30mSv/h程度でした。
たった１ｍ違うだけで、これだけ違います。

この線量結果とラジウム温泉ならぬセシウム温泉は、ニュースネタになるでしょうね。
放送されなければ、それだけ報道機関は興味が無いって事でしょうけれど。

明日もロボットの出動要請が入っているのですが、一時帰宅（一時立入）の件で休みをもらいました。

 

NHK

作成日時 ： 2011/06/05 21:07

オイラが映っている！
いつ、誰が撮影したか分かります。
勝手に良いのかな…。
しかし、政治家だか専門家だか知らないが、勝手な事を言うんじゃない！

 

入梅前の暑さ

作成日時 ： 2011/06/09 17:53

沖縄は梅雨明けしたと発表がありました。
こちらは未だ入梅せずです。

今日は忙しかったです。

まずは午前中。
ロボットチームは５号機原子炉建屋を使って、メインは若手３人の実戦的な操縦訓練でした。
５・６号機は、もう至って普通です。
自治体の経済的問題や、政治的問題によっては、もしかしたら５・６号機は起動させるかも知れませんね。

私は直接操縦訓練には立ち会わず、来週にiRoboto社のウォーリアが来るので、ウォーリアを駐機させる倉庫の電源系統を確認しに行きました。
電源系統が津波でヤラレているので、系統設備を復旧させるよりも、あらたにケーブルを引き直す方法を取ります。
倉庫では充電・照明（水銀灯）・シャッターの開閉をする必要があり、また別の系統へも電力が分岐しているので、それを確認すべく、キュービクルを探し出し、電力容量を確認してきました。

本来なら配線図等で確認しながら行うのですが、その配線図がパー。
しかしそこは常駐会社の強み、メンテナンス屋の強み。
アレコレたどって探し出し、あった！あった！

千葉工大のクイーンスも来ると一部報道では言っていますが、来ませんよぉ～！
そういう話は有りません！
原子炉建屋地下に水位計を付けるとか言う話も、既に水位計は取付済みですから…

倉庫の電力容量等を報告し、免震棟へ飛んで帰り、前線基地に急いで戻りました。
前線基地から仮事務所へ行く為の自社バスの合間（３０分程度）の間に、急いでヒートパックで飯を温める。
缶詰フルーツ・缶詰味噌汁・サトウのごはん・親子丼・パン・魚肉ソーセージを掻き込む。

そして午後。
仮事務所に戻り、来週以降のスケジュール等の調整を行っていました。

今日は少し暑く、タイベックやマスクの中は、シャワーでも浴びたかに様にズブ濡れです。
ゴム手袋の中にも汗がチャポチャポに溜まります。
全て汗なのです。

報道では熱中症についてアレコレ言われていますが、まぁこんなのは今までも（震災前も）同様だったので、どうって事ないです。
今まで（震災前）は、４０℃以上の部屋の中でもっと厳しいフル装備をしていましたから…。
そんな時は、靴の中まで汗でポチャポチャになりましたからね～。

熱中症になるのは、ゼネコン等のこういう装備を付けた事がない人達です。
放射線管理従事者だからと言って送り込まれて来ても、ノウハウを持っていない。
まぁあまり重度の高い作業には当たっていないのですが…。

私達も、いくら慣れているとはいえ、無謀な事はしません。
睡眠と休養、そしてしっかりした食事を摂り、飲酒も程々にします。
そして作業開始３０分位前に、電解質成分の補給水を200mL位飲みます。
あまりガブガブ飲んでもダメなんですね～。
しかも冷えているのもダメで、常温の方が良いんですよね～。
常温の方が徐々に体に染み入る感じです。
ですから、必ず皆さん常温の物を飲んでいます。
OS-1の様な、パックタイプのゼリー状の物も、徐々に体に吸収されるのか、ゼリー状の物も良いですね。
定期的に休憩して水分補給を出来る現場なら良いのですが、元々そういう補給が制限される現場で働いてきたノウハウを、常駐協力会社の人達は持っているのです。

寝処の自室は気持ち良い風が入って来ます。
明日は代休です。
津波の流失物受渡し所と、警察署へ行ってから実家に帰ります。 

 

コレだから今のシゴトは辞められない…

作成日時 ： 2011/06/14 18:15

昨夜も少し蒸し暑く、少し窓を開けて寝ました。
明け方、シトシトと雨が降ってきた音で目覚めました。
その雨も、朝方には上がりましたが、少し肌寒かったので、長袖を着て出勤しました。

午前中は晴れ間も見えながら、時折ザーッと雨が降る事もありました。
午後は雨は降らず、蒸し暑くなりました。

今日はロボットのメンテナンスを、当社オペ６人で行っていました。
クローラー（キャタピラー）を外して清掃・点検・手入れ、アームの可動部を外して洗浄液で古いグリス等を除去し、グリスアップしました。

iRobotはアメリカ製ですから、設計コンセプトがイマイチ分かりません。
グリスだって、何でも良い訳ではありません。
ギヤ用（歯車用）があり、ベアリング用があり、また中でも高温用であったり、高荷重用であったり、高速回転用であったり、用途が色々とあります。
加工場を漁ると、マルチノックとエピノック１番と２番がありました。
もっと良く探せばあるのでしょうが、まぁ良いや。
マルチノックもエピノックも、日鉱ＪＸ（旧；日本石油）のグリスです。
「まぁ、どっちでも良いや…」
どちらかと言うと、エピノックが高荷重用で、マルチノックが高回転用です。
マルチノックにしました。

明日のロボットチームは、早出出勤です。
２チームに分かれて仕事に取り掛かります。
同じくiRobot社のウォーリア×２台が福島第一に搬入されます。
とりあえず当社で受取り、当社の倉庫へ駐機しておきます。
荷受けは、同僚と若手１名の２名が対応する事になりました。
私と、他４名は、もう１社のオペ達と５号機原子炉建屋でブースター（イーサネット方式）を利用した実戦的訓練を行う予定です。

フランスAreva社の汚染水浄化システムも、今日から試運転開始されました。
当初は、当社は関わっておりませんでした。
ところが、水漏れだのトラブルが続出し、間に合わないと判断をした電力会社から、急遽ＨＥＬＰが掛かりました。
当社のスタンバイ要員が、２４時間突貫工事で対応しました。
設置や施工にあっては、某有名かつ大きな会社が当たりましたが、寄せ集めでは結果的にこうなる訳です…
ホース一本、フランジ一つ、ボルト一本絞めるのだって、ただ繋いだり絞めたりすれば良いんじゃないんです。
それを知らない寄せ集め、若しくは専門外の人を充ててもねぇ〜。
結局、当社がやる羽目になる訳です。

この様に構内ルールやローカルルールを知らない、素人サンを寄せ集められても困ります。
地元の人であったり、常駐協力企業の人達の、イライラが募る原因です。
来てくれるのは有り難いのですがね〜。

そうそう、今日から最前線の免震棟も、だいぶ快適になりましたよ。
大きな水槽で水遮蔽して、空調の効いた休憩所が広くなりました。
免震棟とも直結しており、出入口もきちんとセパレートされたので、だいぶ混雑も減りました。
入り待ちする時間も短くなり、また屋外屋根が付いたので、入り待ちしている間に雨に濡れる事も無くなりました。
ＮＨＫ等で良く出てくる、免震棟の入口は、もう使っていませんよ～。
ＮＨＫ等で良く出てくる出入口も、あれでも未だ良くなった方なんですよ。
震災直後の当初は、アレすら無かったんですから…。
まぁですから、ＮＨＫ等で出てくる免震棟の映像は、もうとっくのとうに古い映像です。
前線基地を含め、内部の撮影は厳しくなりました。
まぁそりゃーそうだよな…。
あの無断撮影はねーよ！

免震棟で、今日はこういう物をいただきました。

中身は、
*手作りパン×１個
*封筒×２筒
*８０円切手×２枚
*５０円切手×２枚
*便箋×数枚
*ハガキ×２枚
*折り紙（バラの花と箱）
*キャンディー×数個
*手作りキャンディー×数個

封筒等は、会えない家族に手紙を送って下さいという、意図だと思います。
私は、こういう人達が居るから、今のシゴトを辞められないのです。
わーわー言うだけの人達や、都内（その他）でデモ行進をしている輩だけなら、もうとっくに辞めています。
そういう輩に対しては、やってらんねーとなるし、こいう輩の為に身を削る想いはないですもん…。
原子力災害に限らず、何に対しても、わーわー言ったりデモをして騒いでいるだけでは何の役にも立ちませんから！

今回の震災では、特に兵庫県や新潟県から、多数の援助をいただきました。
特に兵庫県では、同じ消防団の方（芦屋）からも色々と連絡をいただきました。
私も仕事でよく神戸へは行きました。
やはり、震災を経験している人達ですね！
被災者の真意を衝いて援助してくれました。
何が必要か、どうすれば良いのか、被災者に聞くのではなく、自ら調べ、自ら送ってくれました。
そういう、被災者の手の煩わせない配慮も、経験者ならではですね。

まぁカミさんには、
「どうせ好きで最前線に行っているんだから！」
と愚痴られる始末ですが、
「ああ、そうだ！」
と、言うしかありません…
だって、あくまでも会社では志願と言う事ですから。
ですから、好きで行っていると言われても、否定は出来ません。
まぁ実際のところは志願は建前である様な点も多く、仕方なく来ている人も多いとは思います。
私の中でも、少しは仕方なく…という点も、多少はあります。
が、まぁこういった義務感や使命感が無ければ、とっくのとうに
「あ?バカバカしい！辞?めた！」
「何で、何もしねー奴らにわーわー騒がれ、文句を言われてまでやらにゃ?ならんのか！」
と、辞めていたと思います。
今も、正直言うと、会社のゴタゴタもあって、辞めたい・こんな会社はいつだって辞めてやるとは思っている面もあるんですけどね。

さてさて、静岡県のお茶からもセシウムが検出されたと言う。
1kg当たり600Bq程度と言う。
自然界に近い値ではないか…。
そもそも、
「何で今更？？？」
と思います。
そう思うのは、私だけではありません。
だって、そもそも原発立地地区（福島第一周辺）では、線量も汚染濃度も、下がりつつあるんですよ？？？
それが何で風向きも違う、全地球一周しても有り得ない、そういう場所で今頃騒ぎになるんでしょうか。

結論は一つ。
元々自然界として存在していた！
そういう訳です。
そもそも、食品衛生法に伴う放射性物質の基準値だって、根拠はあまり科学的にはなっていません。
自然界に実際に存在する数値は、全国で大きく違います。
それを一つ一つ把握していなかっただけでしょう…。
ですから、静岡県も国も、
「原発事故で…」
とは言っていないんですよ。
何でもカンでも、原発事故にしちゃ～いけません。

 

偏頭痛

作成日時 ： 2011/06/15 18:17

今日の浜通り地方は晴れていて、少し暖かかったです。
昨日の天候の感じからいうと、このまま入梅かと思ったのですが、どうもそうでもなさそうです。

今日は早出で２社合同により、PakBot(iRobot社製)の実践的操縦訓練でした。
訓練というより、イーサネットを利用したテストです。

１台に無線アンテナとイーサネット式のブースターを積み、そこまでLANケーブルをジョイントさせて引っ張りました。
とりあえず原子炉建屋の二重扉から、北西階段までを想定していますので、４５ｍのテストをしました。
その１台でＬＡＮケーブルをロボットで引っ張って行けるか？
また、ＬＡＮケーブルを回収しながら戻って来れるか？
光ケーブルタイプみたいに、リールを積んでいる訳じゃないので、オペレーター（サブ）がロボットの走行を見ながら、ＬＡＮケーブルを送ったり、巻いたりするのです。
つまり、この１台が無線基地となる訳です。
この１台が、北西階段１階踊り場まで行きます。

そして、もう１台（当社側）が、階段を原子炉建屋の最地下（地下２階）まで降りて行く訳です。
実際に原子炉建屋地下２階まで降りても、電波状況は問題無かったです。

２３日に、１号機原子炉建屋地下の降りれる所まで降り、汚染水の状況を確認しに行きます。
２３日のオペは、私は降りました。
私より先にやっている後輩オペに任せました。
ナビゲーターに徹する事にします。

そして今日、同じくiRobot社のウォーリアが福島第一に到着しました。
とりあえず１台だけ来ました。
もう１台来ないと、あまり意味が無いです。
重量は２５０ｋｇですから、PakBotの様に人力で現場まで運搬する事は不可能です。
PakBotも、短距離なら２名で、長距離なら４名で運搬する必要はありますが…。
明日は、ウォーリアの操縦訓練を行います。
ムービーが撮れれば、撮ろうと思います。
当社の事務所前辺りで自主的に操縦訓練ですから、撮影も問題無いでしょう。

昼頃から、偏頭痛に悩まされました。
朝イチ、マスクを強く絞め過ぎた点もあります。
しかし、私は偏頭痛持ち。
肩凝り・腰痛持ち。
肩凝りが酷いと、偏頭痛（吐きそうになる）が出ます。
疲れても偏頭痛が出ます。
水分は多めに摂っていましたが、前線基地の当社詰所に戻った際に、バファリンを飲んで偏頭痛を治めました。
偏頭痛はよくある事なので、いつもバファリンを携行しているのですが、今日に限って携行していませんでした。
明日、忘れずに作業着のポケットに２錠入れておこうと思います。
免震棟で飲む事も出来ますから。
数日前から、左耳の耳鳴りも気になります。
疲れてきているんだろうな…。
寝処の枕も合わないし…。

夕方から、仮事務所で組合の共済に関する説明会がありました。
退社バスは、私が運転して行きました。
全てのバスが満員。
厳密に言うと、私のバスは１名定員オーバー（定員外乗車）です。

事務所を出て直ぐに福島県警のパトカーが来て、ヒヤヒヤ。
止められて人数を数えられたらアウトですね…。
パトカーは私達の前で一旦停止した後、行ってしまいました。
震災２ヶ月後ぐらいから、やたらと地域を巡回するパトカーが多いです（いわき市内）。

当社の重量系の方が多数私のバスに乗っていた為、カナリ重かったです。
何でもそうですが、定員ギリであったり、積載量ギリだと、重くて運転が怖いですね。
特にブレーキやコーナリングには気を使います。
いつもセカンドで出せる坂道発進、
「どうかな…」
と思いつつも、半クラでも下がる…。
流石のディーゼルでもエンストしそうになり、発進不能でした。
咄嗟にブレーキとクラッチを踏み、滅多に使わないローギヤを使って、やっとこさ上げました。
ローギヤを使ても、クラッチ板がクゥ～～～と悲鳴を上げていました。
ディーゼルの中型車以上は、基本的にはセカンド発進です。
大きな物になれば、サード発進させる車両もあります（10tonクラス以上）。
教習所等でも、そう習います。
あえて積載いっぱいの事を想定し、坂道発進だけがローギヤでやる時もありますけどね。
試験でセカンド発進させても、エンストしなければ問題ありません（試験場ぐらいの坂道なら、エンストしない）。
まぁ貨物なら、最大積載量いっぱいに近いと、ローギヤを使う時もありますけどね。
バスで定員（１名オーバーだけど）でローギヤを使ったのは、初めてです。

 

来月から

作成日時 ： 2011/06/18 16:47

来月から、バスの運転業務から降りる事になりました。
ただ、バックアップ要員としてはバス運転業務は残りますが、その要員順位も２番目ですから、バス運転業務は滅多に無いと思います。

バックアップ要員とは、当日予定していた運転手が、体調不良や不幸が有ったりと、急遽運転業務に対応出来なくなった場合の要員です。
一度に２人の運転手がダメになる事は、滅多に無いと思います。
まぁ稀に有るでしょうけれどね。

全く大型車の運転から離れる訳ではありません。
現場作業において、資材や装置等の運搬・据付・試運転も有りますし、マンモスやキリン等の燃料プール注水用の特殊高圧コンクリート圧送車の移動等も有りますので、そういう運転業務もあります。

今後は、ロボット操作がメインになると思います。
…って、今でもロボット操作がメインの仕事なんですけどね～。
他にも、現場で要員が足りない場所へ行く事もあるでしょう。
でも、このロボット操作も、若手に徐々に引き継ぐ雰囲気ですから、いったいオイラはどうすんだべ？？？

まぁこれだけ電力会社も新たな装置がテンテコ舞になっている状況です。
どうやら、私がアレコレ問題解決にやらにゃ～ならん様ですワ…
オイラがやらんから、巧くいかないんでしょうね！
うん、勝手にそう思っています！

しかし、会社に対する不満は沢山あります。
「バスの運転じゃなきゃ嫌だ」
と言う訳ではないのですが、本来、私は、
「バスの運転をしれくれ」
と言う本社からの業務命令でした。
それを現場のアレコレ・やり繰りで、本人の了承や事前相談も無く、上の好き勝手な判断でアレコレと変えられてしまう事に不満があります。
これは、今回の震災以降に始まった話ではないのですが…。
別に、当初から、
「ロボットの操縦をしれくれ」
と言う事であれば、それはそれで良かったのです。
そしてもう一つの不満。
苦労してゼロから構築した仕事のシステムを、やっと軌道に乗ってきたところで、
「じゃぁコレは別の人に引き継で、SHはこっちをやってくれ」
そしてこっちについても苦労して構築したら、
「じゃぁ、こっちも良いから、今度はあっちをやってくれ」
となり、そしてそのあっちも構築できて軌道に乗ってきたら、
「じゃぁ、そっちを…」
となるのです。
オイシイところだけ他人に持っていかれていまいます。
これも今回の震災復旧に限らず、以前からです。
工事を担務しても、中盤から終盤に掛けて、
「じゃぁ、それは●●さんに引き継いで…」
と、別の苦労仕事に回されます。
そして報告書だけは、
「実際に苦労した人じゃないと分からないから…」
と回されます。
労働者の最大の対価でもある、達成感がいつも味わえない立場でした。
これもずーっと前から不満の一つです。

私は、人よりも一つの事をやり遂げたいという気持ちが、人一倍強いと、我ながら思います。
こういうやり方は、SHという人間への周囲からの期待なんでしょうけれど、でも納得デキナ～イ!!!
しかも、大した会社じゃないのに、コソコソと本人の知らない場所で勝手に身の置き方を決められてしまう。
事前に一言相談や、上層部が考えている事を相談してくれても良いんじゃないのぉ？？？ 

 

孤立感・孤独感

作成日時 ： 2011/06/19 15:38

原発復旧作業に携わる、地元の作業員達。
私は生まれも育ちも違いますが、ハタから見れば地元の作業員の一人というところでしょうか…。
私の様に、都会（都市部）から永住地として求めて、帰依しようとしている同境の人は多いです。
まぁそういう人達を含めて、地元の作業員達。
作業に当たりながらの苦悩も多く見受けられます。

それは、地元の人達に対して、
「申し訳ない」
という気持ちを、誰しもが少なからず持っているのです。
私もそう思います。

もし地震だけで済んでいたら…
もし津波が大した事なかったら…

もし・タラレバの話しを言ったら尽きませんが。

私が悪い訳ではなく、作業員達が悪い訳ではありません。
全ては自然災害なので、誰が悪いとか、そうい事ではないのですが、誰に言われる訳ではくても、そういう気持ちが少なからずあるのです。

自分達が携わっていた設備が自然災害に負けてしまった…。
そういう想いがあるのです。

これも、作業員同士の溝の一つにもなっています。
寄せ集めで来た作業員には、そういう気持ちは皆無だと思います。
復旧作業に当たる地元の作業員達の中にも、特別な想いがあるのです。

孤立感・孤独感…。
これは産業医の愛媛大学の谷川医師が危惧していた事です。
作業員（地元作業員）の多くは、孤立感・孤独感も感じ始めています。

私も、フト感じる事が多くなりました。
家庭の事にしろ、仕事の事にしろ、自分の知らないところで、物事が勝手に決まっている（進んでいる・動いている）事が多くなりました。
当事者（本人）が置いて行かれているというか、無視されているというか、蔑にされている様な、そんな感じです。
誰もそんな事はしていないと思われても、結果的にそうなっています。

「サラリーマンなんだから仕方ない」
「アンタは普段居ないんだから仕方ない」
そう言われてしまえば、仕方ないのかも知れません。

孤立感・孤独感…。
これは私だけが感じている事ではなく、当社社員のほとんどが、そして多くの同業他社の作業員が感じている事なのです。

今日も、仕事の事を勝手に決められてしまいました。
私はロボットチームの一員です。
明日の予定を確認していた社員が、私に対して、
「明日はロボットチームの作業はある？」
と聞いて来ました。
明日は、休暇の者・健診の者が多く、ロボットチームで対応できるのは私だけの予定でした。
一人では何も出来ませんから、ロボットチームとしての活動は無しの予定でした。
ですので、
「いや、…」（ロボットチームの作業は無いですよ）
と言いかけたところで、今日出勤していた特管職が（所長以上に仕切りたがる人）口を挟み、
「良く分かんねーけど、明日は訓練させるとするから、予定に入れてておいて！」
との事でした。
この人は、自分で思い込んだモノはガンとして押し通すので、私が反論したところで、
「休んでいる場合じゃねぇ！呼び出して訓練しろ！」
と言いかねない。
こうなると、周りの雰囲気も悪くなってしまうので、その場でこれ見よがしに後輩に電話しました。
新婚さんで、いわき市内にアパートを借りて住んでいる後輩です。
「休暇のところ、申し訳ないんだけど…」
と私が切り出すと、事情を察したのか、
「休暇は別の日に取るので、明日は出勤します」
との事でした。

目の前に、ロボットチームの一員である私が居るのに、何故、一言の相談・確認も無く決めてしまうのでしょう…。
非常に孤独感を感じました。
もし、私が出勤していなかったら、物事が勝手に決まっていた事になります。 

 

入梅  

作成日時 ： 2011/06/21 22:41

今日から東北地方も梅雨入り（入梅）しました。
午前中は晴れて暑かったのですが、昼から断続的に局地的な雷雨（豪雨）になりました。

今日は電離健康診断とＷＢＣでした。
その為、午後からバスを走らせていましたが、一般道でもワイパーをHiにしないと間に合わない程でした。

今後のロボットのミッションが入ってきました。
明日はオペレーターも少ないので訓練は行いません。
２４日＆２５日で、PacBotによる１号機原子炉建屋の探査が入ってきました。
圧力抑制室（サプレッションチャンバー）のベント系配管の線量測定、および地下に溜まった汚染水の確認の予定です。
当面Warriorの出動は有りませんが、どうもWarriorのミッションは、集塵機か水中ポンプのホースを取り付け、スイープする作業の様です。

明日は代休です。
今夜はWi-Fiが使えるフリースポットで、今まで撮り溜めたムービーをYouTubeにULしています。
今は雨もやみ、蒸し暑くなりました。

MPVで車中泊。
非常用の毛布が２枚積んであるので、それで十分なぐらいです。

 

いよいよ国産ロボット登場!!  

作成日時 ： 2011/06/22 20:18

明日・明後日は忙しいです。
６：３０amには仕事を始めなければなりません。
帰りも…何時になるかね〜。

明日はロボットチームも、２班に分けて別行動になります。
千葉工大のクインスも、とうとうやってきました。
クインスの操縦は電力会社社員がやるとの事です。
セッティングの助勢や、ナビゲーターを当社に依頼されました。

自分のチームは、オペレーターは若手に引き継ぎました。
彼らも訓練は十分積んでいますから、今回実戦デビューですが、問題無いでしょう。

 

国産ロボット配備

作成日時 ： 2011/06/23 21:51

今日は国産ロボットクインスが入荷されました。
こちらは同僚オペレーターと若手オペレーターの二名が、電力会社社員の助勢という事でまず対応。
クインスに関しては、５号機原子炉建屋にてモックアップを行っていました。
私の他３名は、PackBotで３号機原子炉建屋の探査対応を行っていました。

午前中は雨が降っていたので、タイベックの上に透湿性耐水スーツ（通称；白カッパ）を着用して作業に当たりました。
暑さよりも、蒸し暑さがありました。
日が暮れても、蒸し暑さが残っていました。

３号機周辺は線量が高く、また水素爆発の破壊力が最も高かった場所で、破壊の度合いも一番酷い場所です。
放射線から身を守る場所（低線量エリア）がほとんどないので、ロボットの操作は15ton車を改造した遮蔽車の中に籠って行います。
遮蔽車には２００Ｖに対応している、比較的大きな仮設発電機を搭載しており、遮蔽庫内にはエアコンも設置されています。
遮蔽庫内には、放射性物質を集塵する給排気系装置（ローカル空調機）も設置されています。
遮蔽庫上にはＩＴＶ（監視カメラ）が設置されており、周囲の状況も確認出来る仕組みです。

クインスの操縦は、電力会社社員が行います。
私達は、クインスに関しては、あくまでも助勢という形です。
運搬をしたり、セッティングをしたり。
電力会社社員よりも現場には精通しているので、ナビゲーター役を行います。

このクインス(Queence？）は、千葉工大と東北大との共同開発だとか。
元々は、災害救助を目的としたレスキューロボなのですが、Warriorの様に、人（怪我人）を牽引して搬送する能力は有りません。
基本的に、PCとゲーム機用コントローラーを使って操縦するスタイルは変わりません。
ゲーム機のコントローラーは、iRobot社と同じ汎用品（家電量販店で売っている物）を使用していました。
操作方法も基本的には同じ扱いです。
もしかしたら、プログラムはほぼ同じなのかも知れません。
iRobot社のプログラムも、東芝製ですからね。
ちなみにクインスのＰＣは、Panasonicのタフブック（Ｂ５サイズ）を使用していました。
ベースのＯＳは、windows仕様です。
iRoboto社のＯＳは不明です。
winとかappleではありませんね。
意外と日本製のトロンあたり使っているかも…

【クインスの利点】
*フリッパー（可動式クローラー）は前後に付いている為、PackBotよりも階段昇降や段差等の走破性は遥かに良い。
*搭載カメラは５台で、同時にＰＣに映す事ができる。
（iRobot社のカメラは同時に２カメしかＰＣに映す事が出来ず、いちいちカメラを切り替える操作が必要）
*数秒おきに全カメラを自動記録（コマ送りのムービーが自動作成される）。
（iRobot社のは、カメラ１台ずつ選択して、オペレーターが撮影する）
*カメラの映像が鮮明。
（iRobot社のカメラ韓国製で、画質が悪いし、よく故障をする）
（但しiRobot社のカメラは、耐放射線カメラなので、比較的電離作用によるノイズ（チラツキ）は少ない…流石に三桁mSv/hになると、ノイズ（チラツキ）が入りますが…）
*台座とアームを切り離した設計なので別の用途に改造が出来る。

【クインスの問題点】
*大きさの割には重量がある（重い）。
*クローラーの幅が20〜30mmと幅狭で、ゴツゴツした岩場や瓦礫の上は不向き。
*有線操縦しか出来ない。
（無線操縦も出来ると報道では言っていたが、そうはなっていない⇒改造可能？）
*有線ケーブルは、芯線が剥き出しで、被服が無い（防水・防塵に問題あり）。
*防塵・防水に問題が有りそう。
*カメラやその他機能の耐久性や、設計コンセプトが分からない。
（耐放射線に対しては、累積線量20Sv(20,000mSv)まで耐えられると言っているが、仕様が分からないので何とも言えない。
（カメラも耐放射線カメラかどうか分からない）

まぁ、PackBotもクインスも、それぞれ一長一短ですね。
明日も早出＆残業で、引き続きロボット操作に当たります。
私は、他３名と共にPackBotで３号機原子炉建屋の探査です。
クインスは２号機原子炉建屋の地下に溜まった汚染水のサンプリングを実施する予定です。
PackBot２台は、若手２名が操縦、クインスは電力会社社員が操縦をします。

 

クールベスト

作成日時 ： 2011/06/24 19:34

今日も早出でロボット対応でした。
仕事をしていて７：００am頃に温度計を見る機会があったのですが、既にその時点で３０℃を超えていました。
仕事をしていれば、汗で全身シャワーを浴びた様にズブ濡れです。
ゴム手袋の中には、汗がチャポチャポに溜まります。
恐らく想像は出来ないと思います。
しかし、この様な酷暑環境は、震災以降に始まった事ではありません。
流石に外でフル装備を着用する事はありませんでしたが、酷暑下作業は、まだまだこれからです。

今日は朝から暑かったので、今季初のクールベスト着用で挑みました。

今年会社で購入してもらったクールベストは、従前のタイプよりも良いです。

着心地も良いし、保冷剤の持ち時間も長くなりました。
従前のタイプの物は、保冷剤を２個使用でしたが、今回のは５個使用です。
*背中筋×１個
*両脇腹×２個
*両鎖骨×２個
合計５個。
つまり、動脈の辺りを冷やしてくれるので、血の巡りで全身（特に上半身）に冷却効果が得られます。
５個になっても、重さはほとんど感じません。
集中荷重ではないのでしょう。
全身グチョグチョですが、クールベストの効果は全然違いますね

さて、今日のロボット。
私の他３名（合計４名）で、PackBot２台で３号機原子炉建屋の線量調査を行いました。
水素爆発＆津波の被害（破壊の度合い）は、内部も含めて、３号機が一番酷い様に思います。
まぁ１〜４号機は、破壊の度合いに限らず、全て機能が失われてはいますけどね
今日は主に線量測定でしたのですが、３号機内部の瓦礫撤去をした後でも、ほとんど線量が下がっていませんでした。
来週火曜日〜木曜日に掛けて、Warriorに集塵機のホースを装着し、スイープする作業予定が入って来ました。

今日のPackBotは高線量エリアでの操作です。
15ton車を改造した遮蔽車の中から操作しました。
電波の中継が必要なので、１台にブースターを搭載し、そこまではイーサネットでコントローラー（ＰＣ）から通信させます。
その１台を中継機とし、もう１台を奥まで行かせました。
途中で大物搬入口が破壊されている部分、大きな見た溜まりがあり、浅瀬を選んで潜入させました。
オペレーターは、若手２名です。

遮蔽車のカメラを見ていると、前から無線操縦のクローラーダンプが来て、後方から4tonユニックが来てハチ合わせ。
イーサネットのケーブル(LANケーブル)は、踏まれない様に端を通し、パイロンを何個も立てて置いています。
右往左往する4tonユニック。
荷台から人が降りて、パイロンをどかし始めたので、慌てて私と東電社員が制止に走りました。
「すれ違えないから」
と制止を無視して、ケーブルを踏まれてしまいました。
「どこのどいつだ！」
と、当社の本社の奴ではないか！
前進で行かれると、二度三度とケーブルを踏まれるので、
「バックで真っ直ぐ出る様に！」
前進でズタボロに踏まれてしまいました。

踏まれた際に、二度三度と通信が途切れたそうですが（オペレーター談）、幸いにも下が泥炭だったので、切断には至りませんでした。
他社や社内で作業調整をしているので他社の人達は気を使ってくれているのに、我の会社の者がやっていたんでは…。
って、本社の連中はミーティングに出ないから、いけないんだ！

制止が有っても無くても、ケーブルを踏む事はご法度である！
しかも、確認したら本社の計装の者ではないか！
計装屋が泣いて呆れます。

うっかり踏んでしまったというより、パイロンをどかしてまで、かつ制止を聞かずにやったので、故意である。
電力会社社員も居た手前、上には報告しておきました。
もしケーブルが切れていた、高線量下でロボット２台動けなくなり、パーになる。


さてクインス（国産ロボット）の方は、今日は同僚と若手１名の２名で助勢を行ったそうです。
水位計を設置する作業をしたのですが、水位計のケーブルを送り出すローラーが滑って巧くいかず、今日は再調整も虚しく断念しました。
明日、ローラーの目荒らしをし、日曜日に再度やるとか、やらないとか…。
まだ分かりません。
操縦は電力会社社員でやっているので、できればセルフでやってもらいたいですね。

まぁ結果からして、調子が悪いのです。
もう、隣では、当社（当事業所）の計装グループの社員が、自分達の手で水位計を設置しているのである
作業員が手でやった方が早いし、結果的に被曝も少なくなる。
だがあえてロボットにやらせるのは、今後の国策ビジネスが絡んでいるので、ロボットにやらせるというパフォーマンスが必要なのである。
まぁ、その内、テレビに出るでしょうね！
「国産ロボットが原発内で作業をしました！」
みなたいな…
アホクサ！