真横も斜めもス〜イスイ　京大、１人用の乗り物開発

　向きを変えずに真横や斜め方向にも動ける１人用の乗り物「Ｐｅｒｍｏｖｅｈ（パーモビー）」を２２日、京都大の小森雅晴准教授（機械工学）らが発表した。狭い場所でも自在に動ける電動車いすにつなげたいという。

　直径４９センチの車輪の外周部に、車輪と直角方向に回るローラーが３２個ついている。前後に動くときは車輪だけを回し、真横に動くときは外周ローラーだけを回す。一緒に回せば、回転速度のバランスで斜めに動くしくみだ。

　ゲームのコントローラーのようなスティックを傾けるだけで自由に動かせる。最高時速は６キロ。

　開発に約３００万円かかった。小型軽量化を進めて費用を高機能車いす並みの１００万円ほどに抑え、３〜５年後の実用化をめざす。（鍛治信太郎）