足助城は、標高301mの真弓山の山頂を本丸として、四方に張り出した尾根を利用した、連郭式の山城で、真弓山は足助の町並みを眼下に 見下ろす要衝の地です。

　足助城は、「真弓山城」とも呼びますが、「松山城」「足助松山の城」とも 呼んだようです。鎌倉時代に足助氏が居城したという、「足助七屋敷（足助 七城）」の一つとも伝えられますが、今回の発掘調査では、この時代の遺物は発見されず、現在残された遺構は、15世紀以降に鈴木氏が築城した跡と 考えられます。

　鈴木氏は、戦国時代に西三河山間部に勢力をもっていた一族です。その うち、足助の鈴木氏は、忠親→重政→重直→信重→康重と5代続き、初代 忠親は、15世紀後半の人といわれます。16世紀に入ると、岡崎の松平氏との 間で従属離反を繰り返しますが、永禄7年（1564）以降は、松平氏のもとで 高天神城の戦いなどに武勲をあげます。 そして、天正18年（1590）康重のとき、徳川家康の関東入国に従って、足助城を去りますが、間もなく家康から離れ、浪人したと伝えられます。