目指せ、おじんライダー

バイクに乗りはじめて、誰でもすぐに気づく事が、それにしても、よろけもしないでよく安定して走ってくれるなあ、という事ではないでしょうか。急にハンドルがぶれても、それでも自動的に元通りになるように走ってくれます。

ところで、先日来、セルフステアというものを問題にしてきました。バイクの教科書には自然にカーブをしようとする素晴らしいバイクの自然力である、というような書きぶりです。ところがよくよく考えてみると、セルフステアが生ずる原因は前輪の重心がなんとキャスターの前にあるから、地球の重力にひっぱられたというだけの事なのでしょ。

つまりは、こんな厄介物があれば、とてもじゃないが、バイクは安定走行などできぬはずです。つまりは前輪がチョイと左にむけば直ぐに左大曲りになって左にこけ、チョイと右にむけばたちまちに右にこけるはず。ところが現実には高速で直進している限りは前輪はあくまでも真っ直ぐに前をむき、どうやってもバイクはこけようとしません。不思議だと思いませんか。くどいようですが前輪は直進中もその重心はキャスターの前、つまりは地球の重力に逆らって持ち上げられているのです。静止したバイクではセルフステアにより、バイクは必ず左向きになっています。

どこの書にもある記載は・・バイクはジャイロ、つまりは地球ゴマである、前輪も、後輪も、またエンジンパーツも、だから高速で走る限りは常に直立しようとするのだ、と。こんな説明で納得してしまう方よ、はい、さようなら。・・・こんな書き方は・・・実は間違いではないでしょうか。

例えば若し突然にハンドルを左に振ってごらんなさいな。たちまちにセルフステアが働き、前輪はそれ自身がジャイロであるにもかかわらず、左へどんどんと傾こうとするはずです。つまりはあっという間に左急ハンドルとなり、左へこけるか、あるいは後輪がスリップして奇跡のユーターンができるか、という事になるのでは、と思いませんか。現実にはハンドルはあっという間に元の位置に復元し、バイクは何事もなかったかの如くただひたすらに直進してくれます。おかしいですね。

でも、ふふふ、私には何故かわかります。実は・・・高校の数学の知識が必要ですが、収束と発散、という概念です。収束とは左右にフラフラと走るのが減って、しゃきっと真っ直ぐ直進する事であり、発散とは、その逆で結局はどちらかにそれてしまう事です。バイクの場合は発散とは、きれいにカーブできるか、あるいは転倒してしまうか、という意味になります。

つまり、私の理論はこうです。バイクという乗り物は高速で直進している限りは突然にハンドルがぶれても、収束するしかない、という実にありがたい乗り物なのです。

例えば、急にハンドルが左にぶれたとする。そうするとキャスター前面にある前輪の重心は左に移動し、つまりはバイク全体も重心が左に移動します。しかもタイヤは左右には動かずですから車体がわずかながら左に傾いている事は間違いない。しかも前輪にはセルフステアがかかる。バイクは左に傾くのか、万事窮す。

ところがバイクに乗っている人間様は真っ直ぐ前をみて、慣性の法則で真っ直ぐ前に進もうとしています。何のことはない、バイクが左にバンクした瞬間にライダーご自身は右方向へリーンインしているのです。ですから、セルフステアに逆らってまたバイクは右へ向いてしまいます。

バイクが左にバンクした瞬間にライダーは右にリーンイン、バイクが右にバンクした瞬間にライダーは左にリーンイン、実は彼は全くその事に気づいていません。かくして、能無しライダー君がアクセルをふかしている限りは、突然のハンドルのぶれにもめげずにバイクはあくまでもご主人の行こうする方向へ向かい、突然にフラッとした軌跡でも、たちまちに必ず収束してくれる。