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広瀬・福島研究室が研究・開発したロボットの紹介。 |
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発表論文、関連書籍、寄稿した解説等。 |
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研究室のスタッフ紹介、及び各個人のページへのリンク等。 |
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研究室へのアクセス方法はこちらをご覧下さい。 |
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関連する講義、イベント、研究などへのリンク。 |
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 [ お知らせ ] |
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- NHKBSプレミアム「コズミックフロントジュニアスペシャル」において「Tri-Star IV」が紹介されました。(2011/9/17)
- NHK教育テレビ「テストの花道」において我々のロボットが紹介されました。(2011/6/27)
- 「Anchor Diver-III」「HELIOS-IX」「Tri-Star IV」がDiginfoTVにおいて紹介されました。(2011/5/10)
- BSフジ「PRIME NEWS」に広瀬茂男教授が出演しました。(2011/5/5)
- 宮城県亘理町港にて水中探査ロボットAnchor Diver-IIIにより行方不明者の探索を行いました。(2011/4/20)
- 谷篤が白星会機械宇宙システム専攻ベストプレゼンテーション賞、成田哲也が日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞を受賞しました。(2011/3/28)
- 上田紘司が2010年度計測自動制御学会学術奨励賞 技術奨励賞を受賞しました。（2011/2/22）
（上田紘司, Michele GUARNIERI, 程島竜一, 福島E. 文彦, 広瀬茂男：アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究−センサを用いた環境適応動作−）
- 黄雅
 がUSYS'10(International Conference on Underwater System Technology 2010, Cyberｊaya, Malaysia)においてBest Paper Award を受賞しました。（2010/11/1）
- サイエンスチャンネル「科学が社会にできること〜安全安心の科学〜（１０）レスキューロボット 」において我々のロボットが紹介されました。
- 成田哲也が第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN Symposiom2010/iFAN 2010 in Tokyo, JAPAN) ベストプレゼンテーション賞を受賞しました。(成田哲也, 福島E.文彦,広瀬茂男：Study of Discrimination Methods for Metal Fragments and Mines in Humanitarian Demining Tasks，The 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN 2010)，Paper No. 542, Sep. 25-26,2010, Tokyo) (2010/9/26)
- バッタ型ロボット「Air Hopper」がロボナブルにおいて紹介されました。(2010/7/28)
- ヘビ型ロボット「ACM-L2n」がロボナブルにおいて紹介されました。(2010/7/23)
- 遠藤玄助教がSI2009優秀講演賞を受賞しました。（遠藤玄, 広瀬茂男, 山田浩也：円筒回転指先を持つ円盤状物体ハンドリンググリッパの開発，SICE SI部門講演会(SI2009)，東京pp.835-837, 2009）
- 今岡紀章がSI2009優秀講演賞を受賞しました。（今岡紀章，広瀬茂男：窓枠を乗り越えられる窓全面清掃型ロボットの機構に関する基礎的研究，第10回SI部門講演会pp.1839-1842、2009）
- 今岡紀章が三浦賞，大橋太朗が白星会ベストプレゼンテーション賞，石田悠朗が優秀学生賞を受賞しました。（2010/3/26）
- 福島E.文彦准教授が計測自動制御学会SI部門より2009年度「技術業績賞（System Integration Award for Technological Achievement）」を受賞しました。「ロボット用モータードライバ TITech Driver 開発」(2009/12/26)
- 上田紘司が、第5回竸基弘賞2009年レスキュー工学奨励賞の最終候補者に選ばれました。（2009/12/26）
- 大橋太朗が 2009 IEEE International Hands-on Competition via Internet on Intelligent Mechatronics and Automation (HCIMA 2009)で3位入賞しました。 (2009/12/5)
- He Taoが平成21年9月学位記授与式における大学院生総代となりました。（2009/09/25)
- 関西電力、（株）ハイボットなどと開発した、50万Vの活線を無停電で点検出来るロボットEXPLINERの開発が公開されました。(robot watch , robonable)（2009/5/26）
- デンマークのオーデンセ市で開催されたRoboDays RobotFestivalにヘビ型歩行型などいくつかのロボットを展示し好評を博しました。（YouTube #1, YouTube #2）（2009/9/10-12）
- 高校生を対象とするスーパーロボティクスプログラムを実施し、最優秀者3名をハワイ大学と実施した海洋ロボット実験に参加させました。（2009/5-8）
- すずかけ祭で、白山工業と開発した地震体感シミュレータ「地震ザブトン」が公開されました。（2009/5/9-10）
- 研究室全体でロボット学会のセミナーに協力し、世界最長のロボット試作に挑戦しました。（2009/6/5-6）
- テレビ東京「出没！アド街ック天国 大岡山編」において我々のロボットが紹介されました。（2009/5/23）
- 我々の研究がThe Beautiful, Scary Robots of Shigeo Hirose において紹介されました。（2009/3/27）
- 雑誌NatureにおけるTokyo Institute of Technology Bulltinに我々の研究が紹介されました。（vol.458 no.7237)(2009/3/26)
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