がれき撤去・薬剤散布…　福島原発で遠隔ロボ続々（1/2ページ）

　東日本大震災で被災した東京電力の福島第一原子力発電所で、遠隔操作ロボットが活躍を始めている。放射線量が多い原子炉建屋周辺でがれきを撤去したり、放射性物質の飛散防止剤を散布したり。コンクリートポンプ車による使用済み燃料プールへの放水も、５月中旬には無人化する。敷地内の放射線量を無人で計測できるロボットも、近く導入する方針だ。

　原子炉の海側の敷地に４月２６日、ベルトで駆動する緑色のクローラーダンプ車が投入された。通称「かたつむり」。放射性物質を含んだほこりが舞うのを防ぐ薬剤を、敷地表面に散布する切り札だ。ダンプは、離れた場所に止めた操作車で動かす。

　投入した日だけで５千平方メートルにまいた。２９日にも７千平方メートルに散布。人の手でまく急斜面などと合わせ、梅雨前までに５０万平方メートルで散布を終える方針だ。

　原子炉建屋の近くには放射線量が高いコンクリート片や金属片がある。この撤去は無人の油圧ショベルやブルドーザーが担う。やはり無人のダンプカーに積み、敷地内の保管場所まで運ぶ。これまでに４立方メートルのコンテナ６７個分を撤去した。

　遠隔操作の重機は実績がある。１９９１年に火砕流で多くの犠牲者を出した雲仙・普賢岳や、今年１月に噴火した新燃岳の工事にも投入された。

　使用済み燃料プールへの放水に使われているコンクリートポンプ車の無人化も進む。プールへの放水は１回に最大１１時間かかる。新たに５０〜７０メートル級のアームを持つ３台を、無線と光ケーブルで室内から操作できるように改造中。５月中旬から１、４号機で使う予定だ。

　こうした敷地内の作業にとって重要なのが、放射能汚染の度合いを示す地図だ。この地図を無人で作るロボットシステム「チームニッポン」が５月上旬に立ち上がる。