声優、シンガーソングライター。
作家としても数々の作品を提供し、自身初のプロデュースレーベル「AKIHABA LOVE RECORDS」を立ち上げ、アーティスト・プロデュース展開中。声優として「STEINS;GATE」フェイリス・ニャンニャン役、「瀬戸の花嫁」瀬戸燦役、「PRISM ARK」フィーリア役、「テイルズ オブ ジ アビス」アニス・タトリン役ほか出演多数。現在「ニコニコ動画」内にて月数回、ニコニコ生放送「桃井はるこの独占!!モコモコ60分」を行っている。また雑誌のコラム連載も数誌で展開するなどマルチな才能を発揮している。「元祖アキバ系女王」として「アキバから世界へ！」をコンセプトに、アメリカ、メキシコ、ヨーロッパ、アジアなど海外各国でも精力的に活動中。
声優、女優。
主なアニメ出演作は「ぽてまよ」のぽてまよ役、「セキレイ〜Pure Engagement〜」の草野役、「化物語」の千石撫子役、「センコロール」のユキ役、「こばと。」の花戸小鳩役、「Angel Beats!」の天使（立華かなで）役、「俺の妹がこんなに可愛いわけがない」の黒猫役、「おとめ妖怪ざくろ」の薄蛍役、「海月姫」の倉下月海役、「IS（インフィニット・ストラス）」のシャルル・デュノア役、「フラクタル」のネッサ役、「もしドラ」の宮田夕紀役など。
ＣＭやドラマ、映画、舞台にも女優として活躍している。特技はものまね。