ジャンク☆ニュース 臥龍

C言語でTDDを行う場合、また組込み系でTDDを行う場合、色々問題が発生する。

• スタブ関数名の競合
• クロスコンパイル環境(実機の容量不足、実機用CPUで使えるツールが少ない(カバレッジ計測など)）
• グローバル変数の使い過ぎで単体テスト不可

私の場合は以下のようにして行った。

1.関数のモジュール仕様書を作成し、関数名、関数毎の引数、戻り値を定義

2.上記よりスケルトンを作成(自動)

3.ターゲットCPU依存のデバイスをパソコン用にスタブ関数とヘッダーを作成

(擬似FROMのR/W,SIOのR/W,ポートのI/Oなど)

4.Cygwin上でCUnit for Ando でスケルトン用にUnitテストを実装

5.単体テスト実行後、スタブを実機用のドライバーに切り替え（ヘッダーファイルを変更）実機に組み込み。

C言語におけるTDDの問題点と解決方法

C荐?茯????????????TDD

組込み開発におけるテスト駆動開発事例

〜C言語での適用事例〜

E2-3.pdf (application/pdf オブジェクト)

組み込み開発へのテスト駆動開発の導入 - 千里霧中

小規模ファームウェア開発

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