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中田島砂丘に“着陸” JAXA月面ロボ試作機

2011/03/03
 2015~25年ごろにかけて、月面着陸による探査を計画している宇宙航空研究開発機構(JAXA)は2日、浜松市南区の中田島砂丘で、月面探査ロボットの試作機の走行実験を行った。観測器の設置や「サンプル・リターン(試料の採取、持ち帰り)」に向けて最新ロボットを起伏に富んだ砂浜で走らせ、初回としては想定通りの走行性を確認した。
 テスト走行したのは、軽量でおにぎり形の車輪が特徴の「JAXAローバ」と、月のクレーター内を探査するために東京工業大と共同研究した可変形態ロボット「東工大トライスター」=写真=。交通アクセスに恵まれ、比較的、月面の地形に似た広大な砂地と傾斜地があることから中田島砂丘が実験場所に選ばれた。
 柔らかい砂の層で覆われた月面は、クレーターの急傾斜もあり、ロボットの移動・走行が大きな課題。実験にはJAXA職員や東工大の学生が参加し、遠隔操作で傾斜のきつい砂丘を上らせたり、クレーターを模したくぼみの中を走行させたりしたほか、実際に石を拾うサンプル採取の実験も行った。

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