ロボット
一応，ysugaはロボット屋です．
ここでロボット屋って何？って思う人がたくさん居ると思います．僕も同じ疑問をずっと思っているんです．
これについてはまた別の機会に議論するとして，このページではロボット関連の技術情報やだらっとしたつぶやき，書評やらについて書いちゃいます．
RTミドルウエア
RTミドルウエアはご存知ですか？RTミドルウエアとは，ロボットを構成するセンサやモータなどの技術要素を，「RTコンポーネント」と呼ばれる要素ごとに区切って，それらの通信規格を定義しておくことで，RTコンポーネントごとの再利用性や，他のベンダ間の要素の接続性などを高める通信規格です．
これを使えば，ロボットを開発する際に，RTコンポーネントを使って組み立てることによって，ハードごとの複雑なセットアップやAPIの学習などのコストを削減できます．
何より，お互いに助け合えるっていうのがいいじゃないですか？
マイコン入門
ロボットという言葉の定義自体は非常に難しいのですが，僕はロボットは，コンピュータが乗っかった機械だと思います．ということは「自動車」はロボットか？炊飯器はロボットか？などの議論があるのですが，ここではやめときます．
とにかく，コンピュータと実世界をつなぐのが「入出力制御，I/O制御」であり，手軽にI/O制御が学べるのがマイコン工作です．
僕はPICを使って学習をしましたが，今では使える，使ったことがあるマイコンがたくさんあるので，一応，参考書籍と必要部品などのリンクをまとめておきます．
ここで入門記事を書くのは極力避けます．本とか買ってください．
徒然
ロボット関連のニュースとかについて，思ったことを書きます．
書評
ロボット関連，特に教科書とか参考書について書評を書いてます．