Los príncipes arribaron al Aeropuerto Internacional Juan Santamaría en un vuelo comercial a las 11.50 hora local (17.50 GMT), y fueron recibidos por el canciller en funciones, Carlos Roverssi, confirmó el Ministerio de Relaciones Exteriores en un comunicado.
Sus altezas imperiales iniciaron así una visita de seis días durante la cual serán recibidos por la presidenta costarricense, Laura Chinchilla, y recorrerán museos, escuelas y bosques del país.
Esta visita se enmarca en la celeobración del 75 aniversario del establecimiento de las relaciones diplomáticas entre San José y Tokio.
Hoy, los príncipes Akishino realizarán una visita al Museo Nacional y tendrán una cena privada.
De acuerdo con la agenda oficial, mañana visitarán el Instituto Nacional de Biodiversidad y se reunirán con la presidenta Chinchilla, así como con miembros de la comunidad japonesa en Costa Rica.
El jueves, la pareja real irá a la Universidad Nacional, un jardín botánico y una escuela, mientras que el viernes conocerán el Hospital Nacional de Niños y la Escuela Centroamericana de Ganadería.
El sábado la agenda de sus altezas imperiales será privada y tienen previsto regresar a Japón el domingo.