【ロボ】いちご収穫ロボだよ　自動で熟した果実だけ収穫してくれるすごいやつだよ

1 ：守礼之民φ ★：2010/12/21(火) 12:06:46 0

産業用機械製造のエスアイ精工（松山市、渡辺英勝社長）は独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構
（農研機構）などと共同で、イチゴの収穫作業用ロボットを開発、実用化した。イチゴの色をカメラでとらえて熟した
果実だけ収穫する仕組み。来年春にも販売を開始する。

イチゴ栽培は他の作物より収穫作業に手間がかかり、省力化を目指す農業法人や農家に売り込む。

イチゴ収穫ロボットは腕に相当するマニピュレーター、採果用ハンド、
３台のカメラ、ＬＥＤ照明、イチゴ収納用のトレー収容部、走行部などで構成する。

ロボットはハウス内の通路を走行、照明を瞬間的に当てて２台のカメラにより果実の位置を
３次元で測定し、色の付き方も判定する。もう１台のカメラでイチゴの茎の位置を検出して
採果用ハンドが茎を切断し、傷つかないようトレーに収容する。

イチゴを育てる栽培ベッドを天井からつり下げた高設栽培に対応している。
イチゴ１個当たり９秒で収穫でき、収穫可能な果実の62％程度を採れるという。

照明で果実を見つけやすい夜間に作業する。

農水省の主導で2006年から始まった開発プロジェクトで、農研機構の生物系特定産業技術研究支援センター
（さいたま市）がエスアイ精工などのメーカーと共同で開発を進めた。愛媛県農林水産研究所の協力を得て、
松山市内の農園でこれまで実用化実験を続けてきた。

販売価格は未定だが、ロボット本体で700万円程度を開発目標にしてきたという。
このほか、栽培ベッドの下にロボット移動用のプラットホームを敷設する必要があり、
これは農園3000平方メートル当たり300万円程度かかる。

イチゴ生産には1000平方メートル当たり年間約1900時間と稲作の約70倍の時間がかかり、
そのうち４分の１は収穫作業に取られていたという。このため、ロボットによる自動化に期待が
かけられていた。

エスアイ精工は瓶詰め・充てん装置大手の渋谷工業の
グループ会社で、2010年６月期の売上高は25億5400万円。

ソース（日本経済新聞）：
http://www.nikkei.com/news/local/article/g=96958A9C93819890E3E4E2E3E38DE3E4E3E0E0E2E3E29E93E2E2E2E2;p=F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2;n=9694E3E4E3E0E0E2E2EBE0E0E4EB;o=F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2F2

2 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:07:16 0

一期一会

3 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:07:19 0

　　　　∧_,,∧
　　　<* ｀∀´>
　　　 ( つ　　つ ｸｯｸｯｸ>>3はチョン以下のﾊﾟｶﾆﾀﾞｗ
　　　　し―-J

4 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:08:30 0

ガシャンガシャンガシャンガシャン
↓

5 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:11:14 0

イチゴパンツに反応して襲いかかるロボ

6 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:11:16 0

僕の熟れたイチゴも（ｒｙ

7 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:11:28 0

ガシャンガシャンガシャンガシャン
>>3
>>3
>>3

8 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:12:47 0

>>6
ボツボツが似てるね

9 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:13:24 O

例のAA↓

10 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:16:29 0

イチゴ食べ放題農園で、食べ放題だからといって、子供に吐くまで食わせる母親

11 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:18:00 0

練乳はどこだ！

12 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:18:03 P

AA早く来い

13 ：オレオレ!オレだよ、名無しだよ!!：2010/12/21(火) 12:19:39 0

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