高性能20mm機関砲（20mm・バルカン・ファランクス）
本システムは米国が開発し1978年より量産が開始された近接防御システム（CIWS：Close In Weapon System）で、以降、米国海軍の多くの艦艇で配備されている。また、海上自衛隊の護衛艦の多くにも配備されている。なお、自衛隊での呼称は高性能20mm機関砲である。
本システムは射撃指揮レーダーと20mmガトリング形式機関砲M61A1、門型の砲座、箱型の砲台駆動装置、電子装置の5つのユニットで構成される。本システムでは、射撃指揮レーダーにより探知された標的は、全自動で識別装置で解析され、脅威である場合、ただちに照準され迎撃される。弾丸にはAPDS弾（弾芯直径15mm）が使用されており、これは対艦ミサイルの半貫徹弾頭を破壊するためである。APDSの弾芯は当初、劣化ウランが使用されていたが、環境問題から1988年よりタングステン弾芯が使用されるようになった。搭載弾数は、989発（ブロック1以降：1550発）。また、脅威の増大に伴い数度の改良が行われている。改良内容は以下の通りである。
・ブロック0：初期型
・ブロック1：高高度ミサイルを検知可能な新型探索アンテナの組込、探索感度の改善、搭載弾薬の増大（989発→1550発）、発射速度の向上（3000発/min→4500発/min）、弾芯材質の変更（劣化ウラン→タングステン）などの改良を施し、脅威への対処能力を向上させた。
・ブロック1A：旧式の汎用デジタルコンピューターに替わり、より処理速度の高いHOLC[High Order Language Computer]を組込んだ。また、改良された火器管制アルゴリズムは、特殊な飛行をおこなう[maneuvering]目標に対処可能である。
・ブロック1B：昼夜探知能力の向上と、低速またはホバリングした航空機および水上目標へ対処可能とするため、FLIR[Forward Looking Infrared Radar]、サーマルメージャーAAVT[Automatic Acquisition Video Tracker]およびスタビライザーシステムなどが追加された。
・ブロック2C：統合火器管制能力が付与された。また、メンテナンス性の向上と安全のためのコンバージョンキットが本体内に組み込まれた。
・「２００１自衛隊装備年鑑」 朝雲新聞社