1974年に自衛隊で正式化された自走榴弾砲。搭載砲は、戦後発の完全国産火砲である。本砲の最大射程は、本砲より10年前に量産が開始された英国のFV433アボット［Abbot］自走榴弾砲（最大射程約17,000m）より約2,500mも短く、けっして高性能なものではない。車体は73式装甲車のコンポーネントの多くを流用している。砲塔・車体の装甲とも73式装甲車の装甲材質と同一のアルミ合金装甲（BA40）という種類である。
　本砲が開発された当時の陸上自衛隊の師団特科連隊（師団砲兵連隊のこと）は、105mm級榴弾砲を装備する直接支援大隊と155mm級榴弾砲を装備する全般支援大隊で編成されていた。また、105mm榴弾砲は、155mm榴弾砲と比較して発射速度も早く、弾薬の補給や陣地の構築・撤去も容易なことから、直接支援には有用と考えられていた。これらのことから、全般支援には75式自走155mm榴弾砲を、直接支援には74式自走105mm榴弾砲をとの考えで、本砲は開発されたようだ。一方、量産は1975〜1978年までに20両だけで打ち切られた。この理由は、１）本砲の正式化の翌年に正式化された75式自走155mm榴弾砲でも充分に直接支援に対応できること、２）補給・整備についても多種の自走砲を配備するより一機種の方が効率が良いこと、３）本砲の性能が仮想敵国の同時期同クラスのものよりも、全般的に劣っていたこと（その点、75式自走155mm榴弾砲は充分な性能を持っていた）、などによると考えられる。
　調達された20両は、第4特科群第117特科大隊に集中配備され、1999年までに全車退役した。