58式105mm榴弾砲は、米国から供与された105mm榴弾砲M2A1のコピーである。1955年に戦後初の国産火砲として58式155mm榴弾砲（155mm榴弾砲M1のコピー）と同時に日本製鋼所と神戸製鋼にて試作が開始され、1958年に制式化された。1979年末の保有数は20門であった。2000年末には退役し、120mm迫撃砲RTに装備変更される見込。ただし、外交儀礼などに使用する礼砲として極少数が残る可能性がある。2300kgという全備重量からヘリボーンも可能であった。主な配備先は、各師団の特科連隊（砲兵連隊のことで自衛隊での呼称）の直接支援大隊（Aタイプ）および空挺特科大隊である。直接支援大隊（Aタイプ）は、幾度かの改編を受けているが、1962年以降の13コ師団体制移行後は、大隊本部、本部中隊、2コ射撃中隊から編成されている。射撃中隊は、中隊本部、指揮班、戦砲隊、管理整備班、2コ前進観測班から編成される。戦砲隊は、隊本部、4コ砲班、弾薬班から編成される。