ロボットを作る（中）　盆踊りを覚えさせたい

　ロボット取材を始める前に、厚い二足歩行ロボットの入門書を手にしたが、コンピューター用語も多く、読み始めてすぐ投げ出した。

　ところが現行の二足歩行ロボットの組み立てキットは、難しいコンピューター用語を知らなくても、自分の思い通りの動きを覚えさせることができるという。

　秋葉原電気街のややはずれ。表通りから奥に入った近藤科学の「ロボスポット」で、中高年男性二人が二足歩行ロボットへの、動作（モーション）の入力方法を習っていた。東京都武蔵野市の元会社役員増井健一郎さん（７０）と山形県庄内町の小学校教諭斎藤聡さん（５０）。増井さんは昨年末、二足歩行ロボットを購入、指導を受けながら、６時間かかって組み立てた。６６歳で会社勤めから離れ、地域の老人会に参加している。昨年秋にテレビでロボットサッカーの番組を見て「少し頭を使ってみたくて」とロボット作りに挑戦した。

　斎藤さんはロボット好きの子どもたちへの教育効果を考えた。「ロボットを見る目の輝きが違います」と話す。

　教えるのはロボスポット担当社員、引間奈緒子さん（２９）。小学生の時にテレビの番組でロボットにあこがれて以来、大学、大学院とロボット一筋だった。

　ロボット組み立てキットの付属ＣＤには、歩行や側転など、動きのデータも入っている。これだけでラジコン（無線操縦装置）で楽しむこともできるが、多くのユーザーは思い思いの独自の動きをロボットにさせるのが目的だ。増井さんは「老人会の盆踊りを覚えさせたい」という。

　この日は、付属のソフトを使って、動作の入力方法を習う。パソコンとロボットをケーブルでつないでレッスン開始。ロボットを動かすには、データの入力が先、と思っていたら、現行のシステムでは、自分の動かしたいポーズをロボットにさせて、そのデータをパソコンが読み取って進めていくこともできる。

　アニメーションのこま送りのように、ポーズを変えて、そのつどデータを読み取る。パソコンにそれぞれのポーズが表示され、それを線でつなぐと連続的な動きになる。歩行などの場合は、左右交互の動作が必要となるが、左のデータを右用に転換して移すこともできる。

　「パソコンの操作には慣れている」という増井さんは、左手にロボットを持ち、右手でマウスやキーボードを操る。二人とも真剣な表情。順調に進んだが、二足歩行の調整にはやや手間取った。

　左右への重心移動のプログラムも組み込むが、重心移動の幅が大きい場合、速く歩くと、左か右に倒れてしまう。データの数字を変えて重心移動の幅を小さくし、歩行のスピードをさらに上げたら、倒れずに歩いた。「できたあ」と思わず二人から大きな声と拍手が起きた。

　ロボット競技では対戦ゲームやサッカーが中心となっているが、増井さんは今のところ競技に参加するつもりはない。「われわれの世代（の愛好者）が増えれば、ロボットとの付き合い方も変わってくるのではないか」と違う形の活用を探っている。　（朽木直文）

　＜ロボスポット＞　近藤科学が運営する二足歩行ロボット店舗（千代田区外神田３の６の１３）。２００６年１０月開設。ロボットサッカーの公式コートを常設し、ロボットを持ち込んで練習ができる。ロボット組み立て講座なども随時開く。使用料は平日（午後２〜８時）３０分２５０円、土・日曜、祝日（午前１１時〜午後８時）１時間５００円。初めての人は無料の体験操縦も。水曜定休。（電）０３・６４２１・６９７６。