(cache) COCP -Corner Orientation and Corner Permutation

COCP -Corner Orientation and Corner Permutation

１、はじめに

それぞれ違った位置にいるコーナーキューブを本来の位置に戻します。
PLLなどを使うのですが、入れ替えのできる面、使えるSetupなどまたいろいろな方法がありますが
3cycleを基準としたFreestyleと呼ばれる方法を紹介します。
なお、玄人向けなので基本的にはＣＯとCP,EOとEPは分けて処理したほうが楽かもしれません。
なおEOEPより激鬼難易度です。

2、Setup
コーナーキューブを正しい位置に移動させます。ここまでは従来と同じですが同時に反転も処理します。いくつかの方法をあげておきます。
3cycle COCP
Setup操作
Setupの制限を無視したりすることで強制的にコーナーを反転させて処理します。 TuRBo methodと考えは同じですが、手順は覚えなくてすみます。系統は3cycleCOCP
Turbo
http://erikku.er.funpic.org/rubik/turbocorners.html Erikさん発案こちらはいくつかの手順を組み合わせて行うようです。玄人向けです。系統は3cycleEOEP
2cycle COCP
M2法（Ｒ２法）
http://www.stefan-pochmann.info/spocc/blindsolving/M2R2/ Pochmannさん発案新時代の幕開け？本当にすばらしい手順だと思います。

3、記憶法
ステッカー記憶と呼ばれるものです。従来のエッジごとに暗記するやり方とは異なります。

色と語呂を完全にイメージでつかめるくらい慣れてください。この語呂の覚え方は、FreeStyle全てに使えます。
R2 F' D F L' D' F2 L' F L2 D B2 U2 B' D' F R F2 L' B' U2 L2 D2 R D'
ステッカーをたどります。スタートはURFです。白赤緑のコーナーの緑がスタートです。ここを「あ」とします。という風にEOEPと同じようにたどっていくと（あせらるたい）（えに）この時、飛び地の（えに）の向きは重要ですので覚えておいてください。

4、実例
R2 F' D F L' D' F2 L' F L2 D B2 U2 B' D' F R F2 L' B' U2 L2 D2 R D'
これから紹介する手順はSetup操作とTurboを融合させたものです。 ~~Suraimu法と名付けます。~~ スクランブルは先程と同じものを用います。
B L' L F' U2 F L' F' L U2 L' F L B'
基本的にはEOEPと同様です。向きがステッカー記憶でわかっているのでセットアップ制限はありません。完全なFressStyleです。ただ便利な手順がかなりあるので、覚えれば覚えるほど速くなるようです。 Sub50はここが一番重要のようです。
D' B2 U2 L' B' L F' L' B L F U2 B2' D
もうそのまんまです。 EOEPできる方なら問題ないでしょう。向きがどちらを向いているかいつでもわかるくらい刷り込ませれば余裕ですね。
D (r') (R U' R' U)x3 (r) D' - R2 U2 R' U' R U' R' L' U2 L U L' U L R'
ここが一番重要です。 2 Cyclesなので(あい）（えに）若干ややこしいかと思います。そうです。EOEPであったように、偶数ループは危険です。ちょっと検証してみますが、おそらくループが正しい場合　最後のコーナー向き　○×　偶数編ループが正しくない場合　最後のコーナー向き　○×　偶数編ループが正しい場合　最後のコーナー向き　○×　奇数編ループが正しくない場合　最後のコーナー向き　○×　奇数編ぐらいのループが起こりえると思います。。また検証済み次第更新します。ちなみにCOCPはステッカー記憶でないとほぼ不可能なので不可避です。forコイヤン様。今回ここではループが正しい場合　最後のコーナー向き×　偶数編で最後のコーナーの向き違いがそのまま残っているパターンでした。２つの向きが分かっているので先に位置を処理します。そのあと反転処理。
ひとつのループが偶数個の場合(2 4 6 8)
ループが正しい場合で、最後のコーナー向きがあっている。
Bufferとラストエッジは記憶時のまま残る。
ループが正しい場合で、最後のコーナー向きがあっていない。
Buffer???? （おそらくBufferはループ外のコーナーの向きなどで残り方が変化する。）ラストエッジは記憶時のまま残る。たぶんBufferは途中の向きの影響でいろいろある。^^;検証中。
ループが正しくない場合で、最後のコーナー向きがあっている。
Buffer???? （おそらくBufferはループ外のコーナーの向きなどで残り方が変化する。）ラストエッジは記憶時のまま残る。たぶんBufferは途中の向きの影響でいろいろある。^^;検証中。
ループが正しくない場合で、最後のコーナー向きがあっていない。
Buffer???? （おそらくBufferはループ外のコーナーの向きなどで残り方が変化する。）ラストエッジは記憶時のまま残る。たぶんBufferは途中の向きの影響でいろいろある。^^;検証中。
ひとつのループが奇数個の場合(3 5 7)
ループが正しい場合で、最後のコーナー向きがあっている。
完全終了
ループが正しい場合で、最後のコーナー向きがあっていない。
記憶時のラストエッジの向きがBufferの向きその逆の向きがラストエッジに残る。つまり記憶時ラストエッジが+なら処理終了後に、Buffer+ ラストエッジ-で残る。
ループが正しくない場合で、最後のコーナー向きがあっている。
ラストエッジの向きが変わる。記憶時のラストエッジの向きが+なら-に、-なら+になって残る。
ループが正しくない場合で、最後のコーナー向きがあっていない。
ラストエッジとBufferが記憶時のラストエッジの向きのまま残る。つまり記憶時ラストエッジが+なら処理終了後に、Buffer+ ラストエッジ+で残る。

4、手順

Erikさんのところからお借りしてきました。
暫定手順です。ちなみにレイアウトも変えると思います(´・ω・`)

あ	え	う	x R2 D2 R U R' D2 R U' R x'
あ	つ	す	R B L B' R' B L' B'
あ	ね	て	y R U2 R D R' U2 R D' R2 y'
あ	え	て	R2 D' R U2 R' D R U2 R
あ	つ	う	L' B2 L' F2 L B2 L' F2 L2
あ	ね	す	R2 F' R2 F' L F R2 F' L' F2 R2
あ	え	す	U2 L' B' L F' L' B L F U2
あ	つ	て	R U' L' U R' U' L U
あ	ね	う	F2 L2 F' R2 F L2 F' R2 F'
あ	う	え	x R' U R' D2 R U' R' D2 R2 x'
あ	て	え	R' U2 R' D' R U2 R' D R2
あ	す	え	U2 F' L' B' L F L' B L U2
あ	す	つ	B L B' R B L' B' R'
あ	う	つ	L2 F2 L B2 L' F2 L B2 L
あ	て	つ	U' L' U R U' L U R'
あ	て	ね	y R2 D R' U2 R D' R' U2 R' y'
あ	す	ね	L F' U2 F L' F' L U2 L' F
あ	う	ね	F R2 F L2 F' R2 F L2 F2

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