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２００４年１２月３１日(金)
今回は赤外線リモコン受信部の製作です。
受光ユニット
受光部は専用の受光ICを使用します。 これは2.7〜5.5Vで動作し周波数は38khzのものです。
(秋月通商 受光IC SHARP GP1UD281XK 写真右)
３Ｖで動作するものはこれしかみつけられませんでした。
このICの出力はキャリアが取り除かれた、０と１の信号になりますので、この信号波形の各エッジを一定の基準でチェックすることで、データを読み取ります。
尚、受光ICからの出力は反転されております。キャリア送出時(１)０です。
受信開始 リーダー判定
まず、リーダー部ですが、送信器からの赤外線パルス光の受光により受光ICの出力がLOWになってから9mSがLOWであることを確認します。
しかしながら、ぴったり9mS後にチェックをしていたのでは、結果が不定です。従って許容範囲というものが必要になってきます。
今回は9mS±500uSとして、この間に立ち上がりが検出されるとリーダー部9mSのチェックがOKだったと判断します。
次の4.5mSも同様の方法でチェックし何れも、タイムオーバーの時は受光待ちループに戻るようになっております。
データ部の受信
次に制御機器を識別する為のカスタムコード２バイトと続く、制御データになりますが、両方共データのチェック方法は同じです。
データは８パルスを受信し１バイトとして処理します。各パルスの立ち上がりを検出し、その１mS後のレベルがLOWの場合は０、
HIGHの場合は１としてレジスタをシフトしながら、データを取り込んでいきます。
ここでも一定期間、立ち上がりが検出されない場合は受光待ちループに戻るようになっております。
カスタムコード
カスタムコード２バイトは制御機器を識別するためにありますが、前回送信器側で0x33H、0xCCHとしましたので、受信側もこの値を設定します。
制御コード
制御コードは２回に分けて送られ、２回目は反転データで、１回目のデータと反転データを比較することで正しくデータが送られたかをチェックします。
カスタムコードの比較や反転データ比較にて不一致の時は受光待ちループに戻るようになっております。
制御コードに対応した動作の設定
以上、正常に受信が完了したら、制御コードの実行です。 前回製作した制御コードは０１Ｈ〜０４Ｈです。これをPIC12F629の各ポートに割り当てます。今回のソフトでは次のように割り当てました。
ボタン１ 01H-GPIO1
ボタン２ 02H-GPIO2
ボタン３ 03H-GPIO4
ボタン４ 04H-GPIO5
ボタン１〜３は押したら、１となりロックします。ボタン４はクリアとします。
「赤外線リモコン受信機の回路図」
「赤外線リモコン受信機のソフト」
次回は赤外線リモコンで操縦ができるミニカーの製作です。
４チャンネル・赤外線リモコン・組立キットについて
２００９年１１月２１日（土）
●赤外線リモコンがキットになりました。
小型・多機能・４チャンネルリモコン
通常のリモコンに加え、ＰＷＭによるＬＥＤ調光モードも使用できます。
詳しくは 「４チャンネル赤外線リモコン組立キット販売ページ」をご覧ください。
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