| ■2007年 | ||
| 1月31日 | Memo | 日本機械学会No.06-138 イブニングセミナー（第91回）に参加，早稲田大学理工学部 |
| ■2006年 | ||
| 12月16日 | Memo | 日本技術士会No.118 ロボット技術研究会12月例会に参加・抱負を語る，葺出第二ビル |
| 11月25日 | Memo | 学生研究交流会HUROBINT2006 第3回ヒューロビントにて講演，早稲田大学理工学部 |
| 11月15日 | Memo | 産業技術総合研究所 知能システム研究部門研究成果展示会 -オープンハウス2006- に参加，産総研つくばセンター |
| 11月3日 | Memo | アキバ・ロボット運動会交流会に参加，秋葉原ダイビル コンベンションホール |
| 11月2日 | Memo | 第12回工作機械技術者国際会議に参加，東京ビッグサイト |
| 9月15日～16日 | Memo | 第24回日本ロボット学会学術講演会に参加，岡山大学津島キャンパス |
| 8月19日 | Memo | 日本高専学会第12回年会に参加，講演，神戸研究学園都市・ユニティ |
| 7月22日 | Memo | 日本技術士会No.116 ロボット技術研究会（特別講演・見学会）を企画・運営，東京工業大学大岡山キャンパス |
| 7月20日 | Memo | 「ロボット技術戦略マップ2006」成果報告会に参加，経済産業省本館地下2階講堂 |
| 7月15日 | Memo | 7月度技術CPD中央講座（第67回）「現代日本を救うロボット技術」に参加，工学院大学，新宿 |
| 7月14日 | Memo | 日本技術士会機械部会7月度例会に参加 |
| 7月1日 | Memo | 学生研究交流会HUROBINT2006にちょっぴり参加，東京理科大学神楽坂キャンパス |
| 6月30日 | Memo | 第12回日本IFToMM会議シンポジウムに参加・講演，東京工業大学大岡山キャンパス，石川台3号館 |
| 6月24日 | Memo | 日本技術士会ロボット技術研究会例会（No.115）に参加 |
| 5月27-28日 | Memo | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomec2006に参加・講演，新宿コズミックセンター・早稲田大学理工学部大久保キャンパス |
| 4月22日 | Memo | 日本技術士会ロボット技術研究会例会（No.114）に参加 |
| 4月1日 | Memo | 学生研究交流会HUROBINT2006に参加，東京大学本郷キャンパス |
| 3月7日 | Memo | 「学術創成知能ロボットによる模倣の構成論的研究」最終成果報告会に参加 |
| 2月25日 | Memo | 日本技術士会ロボット技術研究会例会（No.113）に参加 |
| 1月17日 | Memo | 早稲田大学先端科学・健康医療融合研究機構 第2回公開シンポジウム“早稲田の挑戦と「大学力」”に参加 |
| 1月13日 | Memo | 日本技術士会機械部会新春懇話会に参加 |
| ■2005年 | ||
| 12月24日 | Memo | 日本技術士会ロボット技術研究会例会（No.112）に参加 |
| 11月26日 | Memo | 蔵前技術士会「最新科学技術セミナー」（第100回記念大会）に参加 |
| 11月11日 | Memo | 日本技術士会機械部会11月例会に参加 |
| 9月16日 | Memo | 第23回日本ロボット学会学術講演会に参加 |
| 4月23日 | Memo | 日本技術士会ロボット技術研究会（No.109）に参加 |
| 2月26日 | Memo | 日本技術士会ロボット技術研究会例会（No.108）に参加，話題提供者 |
| 2月7日 | Memo | 蔵前技術士会総会に参加 |
| 1月27日 | Memo | 第一回東京工業大学博士課程学生交流セミナーに参加 |
| 1月14日 | Memo | 日本技術士会機械部会新春懇話会に参加 |
| ■2004年 | ||
| 12月25日 | Memo | 日本技術士会ロボット技術研究会例会（No.107）に参加 |
| 12月17-19日 | Memo | 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会に参加 |
| 11月12日 | Memo | 日本技術士会機械部会11月度例会に参加 |
| 10月23日 | Memo | 日本技術士会ロボット技術研究会例会（No.106）に参加 |
| 10月15日 | Memo | 産業技術総合研究所知能システム部門見学 |
| 8月13日 | Memo | 日本技術士会機械部会8月度例会に参加 |
| 7月31日-8月2日 | Memo | 第10回日本高専学会記念総会に参加 |
| 6月25日 | Memo | 第10回日本IFToMM会議シンポジウムに参加 |
| 6月18-20日 | Memo | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomec04に参加 |
| 6月9日 | Memo | 日本技術士会機械部会6月度例会に参加 |
| 4月9日 | Memo | 日本技術士会機械部会4月度例会に参加 |
| 3月20日 | Memo | 日本技術士会 中・四国支部：第6回修習技術者のためのセミナー，（20 March 2003）. |
| 3月8日 | Memo | BLS主催ロボットフォーラムに参加 |
| 1月14日 | Memo | 日本技術士会中四国支部第5回修習技術者のためのセミナーに参加, 14 January, 2004. |
| ■2003年 | ||
| ? | Memo | つとむ塾に何回か |
| 11月27-28日 | Memo | 第46回自動制御連合講演会に参加, 27-28 November, 2003. |
| 11月22日 | Memo | 日本技術士会中四国支部第4回修習技術者のためのセミナーに参加, December, 2003. |
| 9月20-22日 | Memo | 第21回日本ロボット学会学術講演会に参加・講演, 20-22 September, 2003. |
| 9月13日 | Memo | 第22回数理科学講演会に参加・講演, 13 September, 2003. |
| 9月12日 | Memo | 日本技術士会機械部会9月度例会に参加, 12 September, 2003. |
| 9月10-11日 | Memo | Japan France Congress on Mechatronicsに参加・講演, 10-11 September, 2003 |
| 5月22-24日 | Memo | 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC'03に参加・講演, 22-24 May 2003 |
| 3月14日 | Memo | JAAA自動化推進協会 関西支部 春季例会講座「自動化における最近のトピックスと今後の展開」受講, 14 March 2003 |
| 3月12日 | Memo | 計測自動制御学会 中部支部「平成14年度第4回知能メカトロニクス講演会・見学会」に参加, ㈱デンソー安城製作所，安城市, 12 March 2003 |
| 3月10日 | Memo | 計測自動制御学会 関西支部 ヒューマンセンタードコントロール研究会「知能メカトロニクス講演会・見学会」参加, ソフトピアジャパン，大垣市, 10 March 2003 |
| 1月15日 | Memo | 日本技術士会 中・四国支部「修習技術のための講演会／歓迎会」に参加, 15 January 2003 |
| ■2002年 | ||
| 7月12日 | Memo | 農業機械学会シンポジウム「未来の食糧生産を支える農業用ロボット・自動化フォーラム－21世紀の扉を開く官学の物づくり最前線－」講演会・実演会に参加，農業技術研究機構中央農業総合研究センター，つくば市, 12 July 2002 |
| ? | Memo | 池田塾に1,2回 |
| ? | Memo | つとむ塾に何回か |
| ■2001年 | ||
| ？月？日（秋頃） | Memo | 計測自動制御学会の何かの講演会・見学会に参加in岐阜大学, 2001. |
| 6月9-10日 | Memo | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC'01に参加, June 2001. |
| ■2000年 | ||
| ？月？日（秋頃） | Memo | 計測自動制御学会の何かの講演会に参加in豊橋技術科学大学, 2000. |
| ■1999年 | ||
| 7月27-29日 | Memo | 1999年度日本機械学会年次大会に参加, August 1999. |
| 3月31日-4月1日 | Memo | 第1回日本機械学会工作機械・生産加工部門講演会に参加, April 1999. |
| 3月4-5日 | Memo | 日本機械学会講習会 No.99-15 －生産加工基礎講座－ 実習でつかもう「ものづくり精度」の勘どころ 受講・修了, 5 March 1999. |