最終更新日 2006年7月1日
研究紹介
準備中
（実験の様子）
■査読なし国際会議発表論文
・Yasuyoshi TAKI, Koichi SUGIMOTO: Classification of Singular Configurations for 7-DOF Manipulators with Kinematic Redundancy, the 6th Japan-France Congress on Mechatronics, 4-15, (11 September 2003), pp.438-443.
■査読なし国内講演論文
・滝康嘉，杉本浩一：冗長マニピュレータの特異姿勢，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomec'03 (in CD-Rom)，1A1-3F-A1, (24 May 2003), 1A1-3F-A1．
・滝康嘉，杉本浩一：マニピュレータの特異点，第22回数理科学講演会，(13 September 2003)，pp.49-50.
・滝康嘉，杉本浩一：7軸マニピュレータのアルゴリズミックな特異姿勢における運動解析，日本ロボット学会第21回学術講演会，(22 September 2003), 3C-19.
・滝康嘉，杉本浩一：冗長マニピュレータの特異点問題，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomec'04，(20 June 2004), 2P2-L1-10.
・滝康嘉，杉本浩一：6軸シリアルマニピュレータの多重特異点における運動解析と通過特性，第10回日本IFToMM会議シンポジウム，(25 June 2004), pp.55-58.
・滝康嘉，杉本浩一：S-R-Sマニピュレータの特異姿勢通過特性，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会Robomec'06，(27 May 2006), 1A1-B08.
・滝康嘉，杉本浩一：冗長マニピュレータの運動空間分解制御，第12回日本IFToMM会議シンポジウム，(30 June 2006), pp.47-50.
■講演
・滝康嘉：産業用ロボットの現状と課題，日本技術士会機械部会例会, (11 March 2005).
■学位論文
・滝康嘉：マニピュレータの特異点における運動解析と制御手法に関する研究，香川大学大学院工学研究科修士学位論文，March 2004