- しまじろう
- サッカーが大好きな元気な男の子。
あわてんぼうでよく失敗もするけれど、何事にも前向き。
好きな食べ物はドーナツ！
- お父さん
- 体が大きく、優しいお父さん。
郵便を配る仕事をしている。
実は料理が得意。
- お母さん
- いつも優しいお母さん。
しつけに関しては怒ると怖い。
まわりによく気を配るけれども、そそっかしいところもある。
- はなちゃん
- 赤い大きなリボンがトレードマークの、かわいい妹。
いつもしまじろうにベッタリ。
かえるさんのお人形がお気に入り。
- みみりん
- お姫様にあこがれる、夢見る女の子。
頑固で負けず嫌い、泣き虫でもある。
髪の花飾りがトレードマーク。
- とりっぴい
- お調子もので、いつもみんなを笑わせてくれるムードメーカー。
歌を歌うことが大好き。
- らむりん
- 面倒見がよく、しっかりものだけれども、
おせっかいがたまにキズ。
お絵描きが得意。
頭のバンダナがトレードマーク。
- ガオガオさん
- 珍しいものを集めた「ふしぎ堂」の店主。
想像力あふれる冒険話をしまじろうたちにしてくれるが、
あまり信じてもらえない。
- ぽん太郎
- しまじろうたちの新しいお友だち。
大きなお屋敷におじいさん、ひつじいと一緒に住んでいる。
「えっへん」と言うのが口ぐせ。
- ひつじい
- ぽん太郎の身のまわりの世話をする執事。
とても優しく気が利くけれども、ぽん太郎を
心配するあまり少し過保護気味。行儀にはうるさい。
- ジャン
- しまじろうの新しいお友だち。ケンの兄。
弟と一緒に「ジャンケン探検隊」になってよく森で遊んでいる。
「ジャーン！」と言うのが口ぐせ。
- ケン
- ジャンの弟。
いつも兄にくっついて一緒に行動している。
お兄ちゃんが大好き。
- たま子先生
- 絵本作家。
とりっぴいのおばあちゃんのバンド仲間でもある（ハーモニカ担当）。のんびり、おっとりした性格。
- マーくん
- はなちゃんのお友だち。
はなちゃんとおもちゃの取り合いしたり、競争したり、一見ケンカが多く見えるけど、大の仲良し。
- ちゃれんじじま
- しまじろうたちが住んでいる島。
島の中には、しまじろうたちが冒険に出かける「ちゃれんじやま」をはじめ、農場や湖など、自然がいっぱいです。