今回の改良では、４ＷＤ車に、高性能2.0リットル 直噴エンジンＢＥＡＭＳＤ-４(１ＡＺ−ＦＳＥ [ＶＶＴ-ｉ付])を搭載し、動力性能(最高出力:112kW[152PS]/6,000rpm、最大トルク:200N･m[20.4kg・m]/4,000rpm)を向上させつつ、国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成12年 基準排出ガス25％低減レベル」を達成したほか、従来比で15％以上の燃費の向上を実現し、「平成22年燃費基準」も先行してクリアしている。
　また、内装では、５:５分割可倒式スライドセカンドシート(センターアームレスト付)を採用することで、サードシートへの乗降性を向上させたほか、運転席シートバックに買い物袋などを掛けるのに便利なフックの採用、ステアリングホイールの意匠変更、機能性・操作性を向上させた新仕様のオーディオ("Ｌパッケージ""Ｇパッケージ"に標準)を採用するなど、機能性・質感を向上している。
　さらに、リヤサイドドア、リヤクォーター、バックドアをＵＶカット機能付プライバシーガラス、ウィンドウシールドガラスをトップシェード付グリーンＵＶカットガラスに変更したほか、レインクリアリング機能付電動格納式カラードドアミラーをヒーター機能付（寒冷地仕様とセットオプション）とするなど、快適性・使用性を向上させている。 

　同時に、特別仕様車"Ｓ-Ｅｄｉｔｉｏｎ"､"Ｓ-Ｅｄｉｔｉｏｎ･ナビスペシャル"を設定し発売した。 
　今回の特別仕様車は、標準グレードをベースに、エアロパーツやプロジェクターフォグランプなど "エアロパッケージ"の装備に加え、外観では、専用外板色ブルーメタリックを含む３色を設定したほか、専用エンブレム、ディスチャージヘッドランプなどを特別装備。また、内装では、グレー系の専用 シート＆ドアトリム表皮、専用メタル調パネル（センターコンソールパネル、スイッチベース）、専用オプティトロンメーター、本革巻き４本スポークステアリングホイールなどを採用し、高級感・スポーティ感を一層高めている。そのほか、ワイヤレスドアロック対応のキーを２本設定し、利便性の向上を図るなど、より魅力的な仕様としている。
　さらに、特別仕様車"Ｓ-Ｅｄｉｔｉｏｎ･ナビスペシャル"には、上記の装備に加え、専用ＤＶＤボイスナビゲーション付ワイドマルチＡＶステーション（音声ガイダンス機能付バックガイド モニター[カラータイプ]付）を特別装備している。