1987年、日本人初のフルタイムF1ドライバー、中嶋悟が走った年、琢磨は初めて生のF1GPの迫力を鈴鹿で目の当たりにし、セナの走りに触発され、瞬間的にF1ドライバーになることを決めた。

　自転車競技を経て19歳でカートレースに転向。翌97年、中嶋悟が校長を務める鈴鹿レーシングスクールに年齢制限ギリギリで入学し、ダントツの成績で卒業。童夢チームから全日本F3に挑戦を開始する。しかし、免停中にF3監督を助手席に乗せて一時停止違反。免許取り消しの憂き目に遇い、活躍の場をイギリスに求め、フォーミュラ・ボクソールを皮切りに大ブレイク。2001年には、イギリスF3チャンピオンを奪い、F3の世界一決定戦であるマルボロ・マスターズとマカオGPで優勝。2002年にジョーダン・ホンダのドライバーとしてF1デビューを果たす。

　幼年時代からカートを経験しているF1ドライバーの中にあって絶対的なレース経験の不足は否めないが、持ち前のガッツと物おじしない度胸の走りを信条とする。2004年は表彰台にも乗ったが、2005年はBARチームの不調や政治的ないざこざに巻き込まれ、僅か１ポイントと苦戦。2006年は、一児の父にもなり、新生SUPER AGURI FORMULA1で、ゼロからの再出発。戦闘力のないマシンでよくレースを戦い、最終戦のブラジルGPでは、10位という望外の活躍をみせ、2007年に希望をつなげた。

　シーズン序盤は、ホンダエンジンを搭載したアロウズの4年落ちのシャシーをベースとしたSA05を駆るが、非力なマシンゆえにレースのほとんどでバックマーカーを演じることになる。第12戦ドイツGPから投入された新車、SA06に乗り換えるも、マシンが熟成するまではあまり状況が変わらなかったといえる。しかし、アジアラウンドに移るころから、徐々に戦闘力をつけ、第16戦中国GPではチーム最高位の10位を獲得し、続く第17戦日本GPではライバルのスパイカーよりも先にチェッカーを受けるなど、チームの努力が結果に反映されるようになってきている。