タミヤのミニ四駆競技は、エキサイティングなレースを楽しんでいただくために、競技規則が設けられています。これは競技車、競技コース、競技内容（競技のやり方やマナー）を公平なものにし、同じ条件で競い合えるようにするものです。
ミニ四駆の面白さは単にスピードだけではありません。いろいろな競技コースに対してどう立ち向かっていくか、頭とテクニックを使ってチャレンジすることが大切なのです。その時この公認競技会規則がフェアプレイ精神を呼びおこし、真のミニ四駆レーサーにふさわしいファイトとマナーを教えてくれることでしょう。ミニ四駆ファンのみなさんに、ぜひ守ってほしい規則です。
なお、タミヤが主催する主なイベントにおけるレースもこの規則に準じますが、特殊な条件はそれぞれの参加募集要項でお知らせします。
※2009年1月より、ミニ四駆公認競技会規則 【１】競技車 ３．競技車の車体寸法 が一部変更になりました。タミヤ主催イベントにて改訂ルールが施行されますのでご注意下さい。
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【１】競技車
１．競技車の種類
ミニ四駆PRO、レーサーミニ四駆、スーパーミニ四駆、フルカウルミニ四駆、エアロミニ四駆、マイティミニ四駆、ラジ四駆シリーズに限られます。
競技やクラスによって、参加可能な車種やシリーズが限定される場合があります。
２．競技車の仕様
すべての競技車は四輪駆動で走らせてください。後輪駆動や前輪駆動に改造しての参加は認められません。
競技車にはボディを外れないように取り付けること、またボディは必ずシールを貼るか塗装して下さい。自作ボディは認められません。
すべての競技車は必ず車検を受けてください。車検に合格しない競技車は参加できません。
３．競技車の車体寸法
競技車の車体寸法は次のように規定します。（全シャーシ共通）
- 最大幅：105mm以下
- 全高：70mm以下
- 全長：165mm以下
- 最低地上高：１mm以上
- 全装備最低重量：90ｇ以上（電池、モーターを含む）
- タイヤ寸法：前後輪ともに、 径：22〜35mm 幅：８〜26mm（タイヤは必ず取り付けてください）
- ローラーの装備：左右合計６個以内（2段ローラーは1個として数える。スタビライザーポール、マスダンパーはローラーの数に含まない。）
- マスダンパー：取り付け位置は、前後ガイドローラーの中心軸を結んだ線より内側に、部品全体が収まるものとします。
マスダンパーとガイドローラーを兼ねた部品は、ローラーの数に含まれます。※2009年1月改定
４．モーター
競技車は、走行用としてキット付属のノーマルモーター、またはレブチューンモーター、トルクチューンモーター、アトミックチューンモーター、
スプリントダッシュモーター、パワーダッシュモーター、ハイパーダッシュ２モーターが使用できます。
ミニ四駆PROシリーズは、キット付属のダブルシャフトモーター、またはミニ四駆PROシリーズ用のモーターのみ使用できます。
- その他のタミヤ製モーターは、競技種目によって使用を認める場合があります。
- 速度制限のある競技やクラスでは、上記の規定に沿っていても制限速度を超える場合は使用できません。
- 分解して巻線の数を変えるなど、モーターの不正改造は認められません。
- モーターのツメにカップを外した跡が見られた場合は、不正改造と見なされます。
５．電池
走行動力用電源は単３型の電池２本を市販状態で使用するものとし、種別はマンガン電池、アルカリ電池、ニカド電池の３種類に限ります。（ニッケル水素電池は使用できません。）
また被覆（カバー）が破れている電池は安全のため、使用を認められませんので注意してください。なお大会によっては使用できる電池が限定される場合があります。
６．改造
競技車を改造する場合は、以下のように規定します。ただしここに含まれない改造は、主催者の判断により参加を決定します。
- シャーシの加工は、穴あけや切断など原形に追加工作を施すものに限り認められます。自作シャーシの使用は認められません。
- 追加部品はタミヤ製のミニ四駆、ラジ四駆、ダンガン用パーツのみ認められます。
- 部品の加工は、穴あけや切断など原型に追加工作を施すものに限り認められます。
- ギヤの改造は、軽量化のための穴あけや削り加工とベアリングの内蔵のみ認められます。駆動用ギヤは定められた組合せで使用することが必要です。
- 電池受金具はキット付属品、またはグレードアップパーツを説明書通りに使用すること。ハンダづけや金具の二枚重ね等の改造は認められません。
- コースや手などを傷つけるような形や、シャーシからグリスが飛散してコースを汚すおそれのある改造は認められません。
- タイヤの加工は、規定寸法以内での形状変更は認められますが、タイヤ表面の材質変更は認められません。
【２】競技コース
下記のコース規定を満たし、かつタミヤが公認した場合は公式コースとして競技記録が認められます。
コース規定を満たしていないオリジナルコースでの競技や記録はすべて非公式となります。
- コース幅：115mm（直線部分における１車線の寸法）
- コースフェンスの高さ：50mm（路面からの寸法）
- レーンチェンジやバンクコーナーなど、よりスムーズな走行のために部分的に幅と高さを変更することは認められます。
【３】公認コースでの競技
- レースのスタートは、スターターまたはスタートシグナルなどの合図によるものとします。選手はスイッチを入れ、車輪を空転させた状態の競技車を片手に持ち、合図と同時に競技車を接地させてスタートさせます。なお、手で進行方向に押しながらのスタートは認められません。
- レース中に競技車がコースアウトおよび転倒した場合、競技車がコースフェンスを越え他のレーンに入ってしまった場合、レース中に競技車のボディが外れた場合、その場でリタイヤとなり、レースに復帰することはできません。
- 同じ車線内で他の車に追いつかれ、後続車の走行を妨げるおそれがあると競技役員が判断した場合にはリタイヤとなります。
- ゴールは競技車がゴールラインに達した瞬間とします。
- 予選順位、決勝順位は着順またはタイムによって決定します。以上によって決定できない場合には、主催者の決定によるものとします。
【４】車体検査（車検）
- すべての競技車はレース前に車体検査が行なわれるものとし、規定に反する部分がある場合は、 それが修正されないとレースへの参加はできません。
- 車体検査に合格した競技車は、車検後からレース出場までの間、一切の改造やセッティングの変更は認められません。
- レース中はいつでも再車検が行なわれるものとします。再車検で規定に反する部分が発見された場合、無断改造が行なわれたものとみなされ、それまでのレース記録はすべて無効とされると共に、違反部分が修正されない限り、レースへの参加はできません。
- 車検において規定に反する競技車で修正ができない場合、選手が希望すれば予選のみ、参考記録として参加することが認められますが、記録は無効となります。
【５】失格について
以下の項目にあてはまる競技車、選手は競技役員の判断により失格とされます。ミニ四駆レーサーにふさわしいマナーをぜひ身につけてください。
- 他の車や手などを傷つけたり、コースを傷めたりするような改造と判断された場合。
- 他の車の走行を故意に妨害するような改造の競技車と判断された場合。
- グリスなどをコースに付着させ、コースのコンディションを悪くさせる恐れがあると判断された場合。
- 車検後に、規定に違反する改造を行ってレースに出場した場合。
- レース中に他の車、あるいはコースにふれて走行を妨害した場合。
- 競技役員などの指示にしたがわず、レースの運営を妨害した場合。
- フライングスタートや、競技車を手で押してスタートさせた場合など。
- そのほかフェアプレイの精神に反し、他のレース参加者に不快の念をおこさせる行為のあった場合。
【６】レース運営について
- 選手は、参加した競技の判定に対して異議を申告することができます。ただし、次の競技がスタートする前に行なわなくてはなりません。
- レースによっては主催者の決定により特別な規則を採用することがあります。
【７】出場制限
- 競技の内容によっては、年齢などの理由によりレースに参加することができない場合がありますので注意してください。
- 耐久レースなどを除いて、２名以上で同じ競技車を共に使用しての参加はできません。
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