Telemetry覚え書き7〜見えてきたチコの秘密
毎日,明け方から9:00amぐらいまでに戻ってきて,朝食。軽く再びパトロールして戻ると昼過ぎか,夕方ぐらいまで爆睡。夜半過ぎに戻ると襲い夕食の後,出撃。そして朝まで。今の時期のチコの日々。一体どの中りまで出掛けていって,何をしているのか。断片的な情報は,ご近所の彼のファンから伺っていても,家族も知らない彼の秘密。
そもそもトラブルになったときのことを想定して単純に昔自作していた発信器でも付けるべぇと思っていたら,チデジがらみの電波法改正で,FM発信器が着けない状況になっているのを知って,いろいろ考えた暫定案です。
本来ならば,144mHzの発信器を付けていたはずですが,今時は,研究者はその利用を制限されて世の中は,街中で使うことが前提の携帯電話のGPSシステム流用か,アルゴス衛星経由のGPSテレメトリーか,或いはデータロガー型の場合は,時限脱着型で回収するというような方法で,野生動物利用を考えざるを得ない状況になっていました。このあたりの経緯は,以下のエントリーで不定期連作になっています。
Telemetry覚え書き 過去使っていたFMテレメトリー技術による,公陳丸,チコのリスク管理のための応用について
Telemetry覚え書き2 コンベンショナルなFM発信器,トランスポンダーなど既存のテレメ技術とGPSテレメの相違と限界
Telemetry覚え書き3 手作り発信器の部品注文とパーツが入手まで。Lilywhiteさんには高額な実験用クリスタルまで送っていただき準備万端のつもりでしたが・・・
Telemetry覚え書き4 青天の霹靂,チデジがらみ電波法改正(改悪)で使えなくなった野生動物用FM発信器の顛末
Telemetry覚え書き5 個人使用におけるアルゴス衛星利用の敷居の高さと猟友会関係者のイリーガルな発信器使用の実態
Telemetry覚え書き6 リアルタイムに位置の特定は出来ないけれど・・・GPSロガーの猫の行動圏利用の先例とマークすべきロケーションの抽出への応用。購入した台湾製Holux m-241の紹介
そんなわけで,日々の彼の王国の状況と重点利用場所をチェックしておきたいと常々思っていました。勿論,野生ではない飼い猫の行動学的興味も大いにあるわけですが,本日,GPSロガーをなんとかチコに装着できたので,5時間ほどの彼が外出して戻るまでの間,データを取らせて貰いました。比較的小型軽量ですが,防滴タイプではないのと,単三電池使用ということで,猫に着けるならばやっぱりもう少し小さいと良いなと思ってしまうようなモデルです。機能が落ちますがもっと小型軽量で防滴タイプ(XROAD Navi Stick RM-NS54-W,USB i-gotUなど)もありますので,このHOLUX m-241をチコに装着するかどうかちょっと迷っていましたが,思い切って,本日チコに協力を頼みました。
普通に仕事でも使いたいため,樹脂包埋できないので,首輪に米警察で手錠代わりに使われている強力なストラップで留めただけですが,体重6kgのチコでは,負荷重量1.25%となるので,5%リミットから見れば余裕ですが,何となく,救助犬のウイスキー樽みたい。彼の場合,立体空間利用もあるので,軽くて嵩張らないのに越したことはないのです。それでも装着した感じは,本人は,表だって文句は言いませんでした。でも,不服なのは分かりました。一般の野生動物に取り付けるテレメと比べても,突貫にしては十分な大きさで収まりも良いのですが,それはそれ。長い付き合いで,義理とはいえ「親子」ですから「息子」の感情は分かります。というか彼は,感情が顔に出やすいので。
それでも,とりあえず我慢して貰って,着けてグルーミングも,水飲みも走るのも,基本動作にも問題無さそうなのをチェックして,いざ出撃。落としてこないでねぇ。
その結果,驚くべきチコの秘密の一部が分かりました。ええ,バットマン・カーにこっそり発信器を付けて,バット・カーヴの場所が分かったとしても,私の場合,これほどは興奮しなかったでしょう。馬鹿なのって? はい,馬鹿です。
さて,彼のホームレンジ(行動圏)ですが,西側は,あんまり評判の良くない犬の飼い方をしているお屋敷もあるのですが,その敷地をパスして思ったより伸びていました。これが全体の半分だとしても,一応,ここに引っ越して居を構えるときに,当時は公陳丸が現役でしたが,自由飼いにした場合に使うであろうと想定した200m四方の中に収まってくれている可能性は高いと思いました。問題は,彼が何時見せてくれるか分からない東側のテリトリなのですが,少しずつデータが取れるでしょう。
また,どこかずっと同じ場所で,待ち伏せ型モードで周囲の状況をチェックしているだろうなんてことはなくて,時間を目一杯有効に使って,かなり細かくパトロールしていました。これは,彼の普段の行動から見ても,推察されます。Giving up timeは長いようで居て,平均的にはあれっと思うとそこに居なくなっています。ちゃんとテリトリーをマネージメントしている猫はチェックする場所ややることが多くて,忙しいのですよ,多分。
息子たちに見せたら,特に長男は,チコが毎日,何処でどうやっているのかそういった彼の秘密が気になって気になってしょうがないということもあって,大層喜んで「怪盗チコベェの秘密」とかいうお話を作っていました。怪盗と名付けられるあたり,彼の謎めいた部分にロマンを感じているのでしょう。
飼い猫の場合,野生動物ではあり得ない,毎日,帰宅して,タイムカードじゃなかった,回収させてくれるというありがたい条件があるので,時限式自動脱着もアルゴスも必要ありません。とりあえず,ある程度,装着脱着させて貰えるほど慣らせることが出来る個体ならば,大学キャンパスの猫たちでもデータ取ってみようかと,今,考えています。
by complex_cat | 2008-09-23 23:42 | My Tool | Trackback | Comments(12)
オモシロそうな事してますね〜。
お外でどんなことしてるのか…わくわくします。
お外でどんなことしてるのか…わくわくします。
これは面白いデータが取れましたね♪ ところで米国出張した際にレンタルしたNAVIシステムがGARMIN社製でした。以前同社の製品に触れていらっしゃったのを思い出しました♪
はじめまして。非常に内容が面白くコメントさせていただきました。
いつもはのほほんとしているけどきちんと巡回しているんですね。
いつもはのほほんとしているけどきちんと巡回しているんですね。
Wolf-powさん,位置以外のアクトグラム(行動パターン図)を取るとすると姿勢に関するデータを取って分析するか(GPS位置データでも擬似的なものはとれる),カメラを付ける方法があります。カメラは,市街地だと結果的に「猫による人様の盗撮」になる可能性があるので,変なことになってしまうリスクがあります。
Lilywhitesさん,GPS,Car NAVIシステムの進化は見えないところでどんどん進んでいます。GarminのGPSも良いのですが(NAVIシステムは使ったことがない),一寸インターフェイスが少し使いにくいです。
なるべく最新のユニットを組み込んだ,捕まえられる衛星のチャンネルが多いものが宜しいです。全然違います。2年ぐらいまでの最新機を今の10,000円ぐらいのロガーは凌ぎます。
なるべく最新のユニットを組み込んだ,捕まえられる衛星のチャンネルが多いものが宜しいです。全然違います。2年ぐらいまでの最新機を今の10,000円ぐらいのロガーは凌ぎます。
storm-eyeさん,こちらこそ初めまして。
私もデータを取ってびっくりしました。矢張り私が観察者として,側にいると,彼の行動に影響してしまって,データになっていないようです。いつも彼は私に会わせてくれているのでした。
私もデータを取ってびっくりしました。矢張り私が観察者として,側にいると,彼の行動に影響してしまって,データになっていないようです。いつも彼は私に会わせてくれているのでした。
GPSロガー、こっそりつけられたら恐ろしい事になりますね。怖い怖い。
oratieさん,いや,その通りです。知らずにクルマなどに着けられて,こっそり回収されるというようなことをされた場合,ある意味,とても大変なことになります。一定の周波数を出していますから,隠しマイク探査みたいなことは出来るとは思います。そちらも,詳しくは,悪用されるので,ここには書きませんが。
実際に興信所などの浮気調査などに使われています。チコには,彼のリスク管理として協力してもらってますが,人に内緒でやれば,完全にプライバシー侵害ですね。
実際に興信所などの浮気調査などに使われています。チコには,彼のリスク管理として協力してもらってますが,人に内緒でやれば,完全にプライバシー侵害ですね。
ちこべえ、すごい!
GPSもすごいな~。
今度教えてもらおう^^;
GPSもすごいな~。
今度教えてもらおう^^;
次は小型ビデオカメラを装着願います。
dojou7さん,Pokoちゃんのこと知りました。
私もショックを受けました。あんまり無理されないでください。
私もショックを受けました。あんまり無理されないでください。
nezumineko さん,
お忙しそうですね。
ttp://item.rakuten.co.jp/toukaistore/ts003/
この手のがもう少し小さくなればと思います。電源も006Pを使うので,まだ嵩張るし,長時間使えなさそうです。
後以前ご紹介した,タイムラプス型の小型デジカメならと思います。
お忙しそうですね。
ttp://item.rakuten.co.jp/toukaistore/ts003/
この手のがもう少し小さくなればと思います。電源も006Pを使うので,まだ嵩張るし,長時間使えなさそうです。
後以前ご紹介した,タイムラプス型の小型デジカメならと思います。