車の駆動輪と特性についての質問です

jodlowa13さん

１の現象は「トルクステア」といい、最近のFF車ではずいぶんと改善されてきましたが、FF車の癖のひとつです。
昔はエンジンとミッションの位置関係から、デフの位置が真ん中にきていなくて、ドライブシャフトが左右で長さが違っているのが普通でした。
しかしそれがトルクステアを増幅する原因でもあったため、等長ドライブシャフトが採用されるようになってきました。
それでもやはりステアリング系に駆動力がかかっているわけで、完全にその減少を消すことは難しいようです。

２の現象も、四駆の癖でもあり、FFでも条件的には起こりうる現象です。これも１と同じく、フロントに駆動がかかっているからこそ起こる現象です。
いくらドライブシャフトが等長でも、どんなに優れたデフがあっても、左右のタイヤの接地状況は路面によって常に変化しますので、
どんな優れた制御をしたとしても、完璧に現象を消すことは難しいでしょう。

それではFRはどうか（フロントに駆動がかからないという意味ではMRも）というと、やはりフロントはステアリングだけを受け持ちますので、
そのような癖は出にくいです。出たとしても、原因は違う（路面状況など）ことになります。
それではそれが自然かというと、これだけFF車が多くなってくると、多数派はどちらかといえばFFなわけで、
FFの挙動が「自然」という意見があったとしてもおかしくはありません。
しかしその挙動を気になる、あるいはいやがる人にとっては不自然なものです。
FFや四駆もそれぞれよいところがありますので、乗り手はどれを好んで選ぶのかということでしょうか。