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明日から夏休みみたいです＾＾

今年から入ったロボコンで夏休み全部つぶれるんですけどね（笑

みなさんは夏休みをどうお過ごしでしょうか？＠−＠




さて，今日はPLLについてです＾＾

LBLの最終段階でみんな思いっきり回すこのPLLですが，
PLLのタイムを左右するものは２つしかありません．

『判断』　と　『手順』　の２つです．


話が進めやすいので，手順から話します．

手順はまずは手順探しから始めましょう．
今の手順に少しでも不満があるなら，新たなアルゴリズムを探し回るべきです．

n12,n14,n20,n21などは人によって様々かと思われます．

また不満なPLLは多方向からの回しも覚えた方がいいでしょう．
ちょっとは解消された気になれます（笑

例を挙げた4つのPLLの僕が使っている（多用する）手順を紹介します．


n12 ・U R U' U' R' U (ur') R U' R' D R U R' F Uw' 　場合によって1手目のU抜きを使います

n14　・L' U R' (f) R2 U R' U' R2 U D R' 最初のL'は左トリ
　　　 ・(f) R' U' R D' R2 U R' U' R2 U D
　 ・(r') R2 Uw' R' Uw R2 U' (r'u') U R'U' R2

n20　・R' U R U' R' F' - U' F R U R' F R' - F' R U' R

n21　・U L U' R U' U' L' U L R' U' R U' U' L' U R'　　　
　　　　回し間違えるとあのPLLの裏手順になりますｗ　

・ L U' R U' U' L' U L R' U' R U' U' L' U -R' U

とまぁこんな感じで，自分としてはかなり気に入ってます（笑

気に入ったのを探したらあとはひたすらプラクティスですね．
練習あるのみです．
妥協せずに1.5秒を目指してください．頑張ればなんとかなる・・はず．＾＾；


判断についてはあまりふれることはないのですが，
みなさんはどのように判断してるのかが気になります．

2側面判断にぼちぼちとりかかろうとしてる自分がいるので（笑

自分はPLL判断はどんどん遅くなってる気がします．
Gungzさんのビデオに影響されてU U　とかで確認することが多くなりました（笑
昔は３側面判断でやってたので結構速かったのですが．

よろしければみなさんの判断方法も聞きたいです．
コメントにお願いしますm(_ _)m