相撲ロボットの製作

はぃ。管理人です。
予告ドウリ、ﾛﾎﾞﾌﾄの画像を載せます。



↑私のマシン？ですね。まだ製作途中ですが。
フロントに１００均で購入したカゴ？が付いてます。
（無理やり付けてますｗ）
以外にもボールを捕獲しやすいｗ


↑Ｋ君のマシンです。
　カオスｗｗ
　ｗｗなんだこのスクイ板はｗ
　長すぎｗ
　実際に動かした所、相手を見事にスクイ上げる事ができました！
　しかし・・・
　相手のマシンは倒れません・・・（滑り台と同じ？）
　要検討です。

↑我が部活の組長のマシンです。
　マシン名・・・巨泉（笑）
　アームはハノ字でなく平行なタイプです。
　（重量オーバーの為軽量化に励んでいる）


↑一般人として参加する顧問のマシンです。
　（製作途中）
　早くマシン造って練習するとかぁいいつつ自分が出来上がってないというｗ

残りの一台はマクソン２０Ｗのタイプです。（糞）


↑マシンを操作する「新ラジ」です。
　個人的に普通のﾌﾟﾛﾎﾟが良いのですが・・・


↑公式用のボールです。


↑タイヤに使用しているシリコンです。青？ｗ


↑マシンに使用するバッテリーです。（リチウムポリ魔ー）
１５００ｍＡ・Ｈ　１１．１Ｖ×２本（モータ駆動用）
４００ｍＡ・Ｈ×１本　７．４Ｖ（基盤用）
こんな所です。

ついでに・・・
マイコンカーの紹介をちょっと・・・・

私は製作していませんが・・・
ある１人が作ってます。

↑基盤ですね。

↑自作サーボらしいです。
　正直、サーボを手作り・・・　凄いですｗ

やべ。
画像の量が多すぎるｗ
ページの表示が遅れるかもしれませんｗ

それではﾉｼ〜〜

きました。
やっと公開・・・
よし見ようｗ
ロボット相撲
うわ。
顧問が映ってるｗ（審判として）
（自立型準決勝）
見てあげてくださいｗ

ブログ開設して約１ヶ月。
やっと、来場者が１００人を超えました！
少ない・・・
まぁ、需要が無いですから仕方ありません。

↑我が部活で製作している相撲ロボット（これは自立型）です。
　タイヤが青色というのが気になるが・・・


↑正面

ブレードは今は土台だけ付いてますが、実際にはこの上に「フェザー」が付きます。

↑制御基盤です。（完全自作）　画像がでかい・・・


↑今年（２００８年）に地区大会で優勝したマシンです。
　トルク重視です。TMRほででは無いが・・・

↑下から見た画像です。
　ﾏｸｿﾝ９０W×２　（ヘッドギヤ無し）
　リチウムポリマー×３

忙しいんで、この位にしときます。

アドバイスなど在りましたら、是非コメントください！

ロボット相撲の公式HPでは動画がDLできないのでカメラで撮った動画を
アップします。
ちなみに、このﾌﾞﾛｸﾞのアップローダを作ろうと思い、登録メールを送ったところ、まだ返事がこないので
できるまで、こっちにアップします。
ここ。
ファイル名
ロボット相撲全国大会（高校生）　自立型
DLkey sumou

ラジコン型の方はここ。
DLkeyは同じくsumouです。

ちなみに、容量削減のため音声はありません。

私の部活で作成しているマシン

こんな感じのマシンです！（初期型）

マシン仕様（ラジコン型）
寸法・・・１９８×１９８
重さ・・・約２８５０ｇ
プロポ・・・SANWA（旧ラジ）
モータ・・・maxonDCモータ（９０W）
タイヤ・・・シリコン（ホイールは市販の物）
ブレード・・・フェザーブレード
磁石・・・ネオジウム磁石
バッテリー・・・リチウムポリマー（１５００mA・ｈ）×３本　（マシンによっては２本）
基盤・・・自作です！

これからも、どんどん画像をUPしていきます！
（参考までに他校のマシンを紹介しますが、お許しを。）