相撲ロボットの製作

とうとうきました！明日はロボット相撲全国大会（全日本の部）です！
どんな試合になるのか楽しみです！
私は出場しませんがね・・・
全日本ロボット相撲大会
入場券はこちら
楽しみです！
大会結果は後ほど記事にします！

こんな動画を発見しました！

ﾎﾝﾄﾆLipoは怖いですよね〜
私の部活でも何度か燃えたことがありますが、ここまでは・・・
ということで、リポの恐ろしさについて書きたいと思います！

通常の１．２５倍の電圧をかけ過充電状態になり膨らんできました！

煙を吐いてきましたｗ（ここら辺までは通常）

ｷﾀｰｰｰｰｰｰｰ

第一エンジン点火ｗ

第二エンジン点火ｗｗ

第三エンジン点火ｗｗｗ

全エンジン稼動開始ｗｗｗｗ

隊長！燃料が切れそうですｗｗｗｗｗ

燃料が尽きましたｗｗｗｗｗｗｗ

大気圏突破後ｗｗｗｗｗｗｗｗ

とまぁこんな感じに燃えます！
燃えたら、速攻逃げましょうｗ
安全第一ですｗｗ

もうすぐ相撲ロボット全国大会（一般の部）が東京の国技館で
開催されます！
日にち
　１２月２１日（日）
場所
　東京「国技館」
入場料
　無料（入場引換券が必要です）
DLはこちらから
補足
　お昼ご飯が無料で配られるそうです！
　くじがあります！（一等はノートパソコン？）

興味がある人は是非見に来てください！

え〜今日はCPU基盤の基礎知識を後輩に教えました！
私の学校では、ラジコン型・自立型も基盤を自作しているため、専門的な知識が必要になってきます。
高校生では難しすぎると思いますが・・・・

現在、私たちが製作しているマシンは「土俵センサー」（ラジコン型用）が付いていないんで
来年から付けよう！という事になりました。
確かに９０Wのモーターでバッテリー３本のマシンとなると超高速になり、操作が難しくなりますが
そこは「腕」で・・・という事はできないので結局、センサーを付ける事になりました。
自分は「自ラジ」は嫌いなんですがね・・・・
まぁしかたありません。

↑
努力の結晶である現在使用中のCPU基盤（コレは旧ラジ仕様）

私の部活で作成しているマシン

こんな感じのマシンです！（初期型）

マシン仕様（ラジコン型）
寸法・・・１９８×１９８
重さ・・・約２８５０ｇ
プロポ・・・SANWA（旧ラジ）
モータ・・・maxonDCモータ（９０W）
タイヤ・・・シリコン（ホイールは市販の物）
ブレード・・・フェザーブレード
磁石・・・ネオジウム磁石
バッテリー・・・リチウムポリマー（１５００mA・ｈ）×３本　（マシンによっては２本）
基盤・・・自作です！

これからも、どんどん画像をUPしていきます！
（参考までに他校のマシンを紹介しますが、お許しを。）