相撲ロボットの製作

ども、副管理人です。

管理人さんがもう一つのブログでバトンを、強制的に回してこられました。


１．自分自身をどう思いますか？
嫌い、変人、情緒不安定、何かとハマるとディープになる気持ち悪い奴

２．自分の好きな言葉はなんですか？
　特になし

３、最近買った物で一番高かった品物は？
　バンドスコアかな？
　最近はあまり大きな買い物をしてないです。もうすぐモーター買おうかなと思っています。

４、現在、財布の中にいくら入ってますか？
　一万とちょっと

５．今一番やりたい事は何ですか？
　ロボットを作りたい！！

６、今現在で一番欲しい物は何ですか？
　ロボットを作る時間と資金
　あとは、好きな自分かな。

７．自分の持っている最も高価な品は何ですか？
　自分的にはギター（悪魔でも自分的に）
　実際にはかなり安いと思います。約四年前から弾いていますが、愛着が増すばかりであまりうまくありません。

８、２次元のキャラクターは許せますか？
　苦手です。それが原因で大学では若干（いやかなり）浮気味ですが・・・
　最近、「理系大学には、アニメや漫画などを人一番好きな人が多い」ということに気付き、おろおろしています。

９．今まで違法行為をした事がありますか？
　たぶん知らず知らずのうちにやりまくっていると思います。

１０．あなたは、人間としての価値はありますか？
　たぶん無い、いやおそらくない、いや絶対にない！

こんな感じです。
まぁ、誰かこのブログを見つけた奇遇な人がいらっしゃったらお願いします。

では。

ども、副管理人です。

バトンが回ってきました。内容がかなりheavyですが、まぁ答えていきましょう。

★年上.同い年.年下なら？
　あまり問わないですね〜。

★どんな髪型が好き？
　そんなにこだわりはありませんが、あまりぶっ飛んだのは嫌いです。

★やさしさとおもしろさどっちを求める？
　両方？

★メールや電話は大事？
　そこそこ。

★好きな人に毎日会いたい？
　会いたいですねぇ。

★スポーツやってる人がいい？
　どちらでも〜。

★メガネ好き？
　好きでも嫌いでもないです。

★血液型にこだわる？
　ほとんどこだわらないですね。

★どんなファッションが好き？
　まぁ普通で。

★背はどれぐらいが理想？
　男として、自分より高い人はちょっと苦手ですね・・・

★付き合うならこれが大事だと思う事は？
　思いやり？

★これキュンときます
　自分を必要とされたとき。

★束縛されたい？されたくない？
　したくないし、されたくない。

★やたらと好きと言ってくる男(女)は？
　わざとらしいと嫌です。

★デートに毎回同じ格好でくる相手どう？
　う〜ん・・・

★ふーん聞いてると結構こだわるんだね？
　う〜ん・・・

★じゃあここが好きっていうセクシーポイント
　う〜ん・・・（←ちゃんと答えろよ）

★じゃあこれをされるとさめる
　「嫌い」ではなく「いらない」。

★追いかけたい？追いかけられたい？
　追いかけられたい。

★ディズニーランド行きたいです
　あんまり、行きたくないです。

★これをされると弱い
　頼られると弱いかもしれません。

★あっもしかしてそんな相手と付き合ってたりする？
　そんな心配はありません。

★じゃぁさ.じゃぁさ理想と現実ってちがう？


◇バトンを回す人◇
【やってほしいけど絶対にやらないであろう人】
　後輩のN部長

【いやいやながらやってくれそうな人】
　bloodさん

【見たならきっとやってくれる人】
　bloodさん

【日記覗いてるけど 絡まないので油断しきっている人】
　後輩のN部長

【やるのがばななの三大義務と化してる人】
　いませんね〜

【先輩権限でやらなければいけない人】
　これもいませんねぇ〜

【このお方はどＭです】
　・・・

【自ら立候補してくれそうな人】
　bloodさん

【そして名前が出なくて悔しがりそうな人】
　う〜ん・・・


はい、ちゃんと答えられてないですね。
こんなのを後輩や同級生に見られたらなんて言われるやら・・・

では！

どうも、副管理人です。

最近、マイクロマウスがやりたくてしょうがないです。

ロボットwatch等で動画や画像を探して見ているうちにやりたくなってきました。

ロボット相撲に比べれば開発費は安くて済む（と思う）ので、やってみようかと考えています。

ソフトウェアに自信のない自分にできるか、とても不安です。

でも、できればやってみたい。制御への挑戦だと思って、自分のスキルを上げるつもりでやってみたいと思います。

明日になったら忘れているかも知れませんが、とりあえず設計だけはやっておきま〜す。

では、無謀な挑戦を決心した副管理人でした。

どうも、なかなか更新できずに申し訳ない限りな副管理人です。

金曜日、千石電商へ行ってきました。結構部品の品ぞろえもいいんじゃないかと思いました。

プリント基板やエッチング液などを見つけました。やっぱり廃液処理とか大変なんですかね。何日もかかると聞いたことがあります。
プリント基板はいつか作ってみたいです。回路の集積度（？）が上がってさらに小型化できそうです。
表面実装部品を多くしてさらに・・・

さすがに銅板を削るのには限界を感じてきました。

では、久しぶりの更新したのに大した事を書けない副管理人でした。

はい、最近更新をさぼり気味の副管理人です。

何か投稿する写真はないかと思い、高校の時に作ったマイコンカーの基盤を載せたいと思います。



三年以上使ってるボロいケータイ（N901iS）で撮ったので画質が悪いかもしれませんが、一番大きいサイズでがんばりました。

基盤の仕様は、四輪独立制御＋サーボモーターの制御が可能。四輪はフリーもできます。
たしかtype-S基盤とは違う方法でフリーを作っています。

センサーはデジタルを7個。

基盤の配線ミスでツェナーダイオードが逝ってしまい、そのままです（あぶねぇ）。

あとEEP-ROMを一個乗せています。

では、これで失礼します。