5勇者の一人である勇者グレイがタワーへ挑戦した際に発見した「天魔剣」。 グレイはその地上最凶の剣である天魔剣を「シフォン」という少年に授けた。 そして三年後の魔道世紀996年。 3勇者と呼ばれる者たち「シフォン」･「ランジェ」･「クリス」が大魔王ジャネスの居城である「ネウガード城」へ侵攻。しかし、この「シフォン」が持つ「天魔剣」が世界を滅ぼす程の力を持つ「超古代文明の兵器」であると知る 「ジャネス」とその娘「プラーナ」は、この剣を自らの命と引き換えに封印しようと、彼らを待ち構えていた。 そして「天魔剣」の強大な魔力を武器に、次々と侵攻して行くシフォンたち。遂には大魔王の玉座に辿りつき、ジャネスと対峙する。 一方、大魔王の次女「ヒロ」は行動を共にしていた傭兵たちと任務の帰途についていたが、城の異変に気づき、父と姉の居る玉座の間へと急いだ。