youtubeに高画質動画をうｐしたいのですが

booskaniumさん

今はアップすると必ずYouTube側で再エンコードされるので、アップする形式ではなく、できるだけ綺麗状態の動画をアップしてください。

アップする形式ですがYouTube側で受け入れ可能な形式はYouTubeのヘルプを参照してください。
http://www.google.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=jp&answer=91...
このヘルプにある
・MPEG4 (Divx、Xvid) 形式
・MP3 音声
という部分はさほど気にする必要はありません。
他の形式であっても、上記の形式であってもYouTube側で再変換されるので、単なる目安です。
お使いの変換ソフトが一番綺麗な状態を保って変換してくれる形式でYouTube側で受け入れ可能な形式にしたほうが有利です。
それと、ヘルプにはない形式であってもアップしてみるとOKだったりします。
そこでとりあえずデジカメの動画を変換しないでアップしてOKなら一番楽ですので試してみる価値はあります。

それとヘルプにある下記の条件は満たしてください。
・動画解像度: 480x360 以上
・フレーム レート: 24 fps (フレーム/秒) 以上
お使いのデジカメの動画撮影の設定をこの条件より良いものにください。
デジカメによっては、解像度を高くすると、フレームレートが15fpsに下がってしまうものもあるので注意してください。

それと、下記のYouTubeヘルプを参照しておいてください。
http://help.youtube.com/support/youtube/bin/answer.py?answer=55743&...

最後にh.264ですが、これは動画データの符号化（コーデック）の一種で、その名称です。
特徴は圧縮率が高いので、同じ画質なら以前のMPEG-2などのコーデックより動画データを小さく出来ます。
このh.264というコーデックで符号化された動画データは、mp4,mov,flv等のコンテナファイルに収めることが出来ます。