下着と水着

knhs3526さん

下着は、透ける（ことが多い）
水着は、透けない（はず）

下着は、その下に何も着けない「最後の砦」
水着は、その下に水着用の下着を着ける（こともある）

下着は、原則として人に見せるつもりで着ているわけではない
水着は、基本的に人に見せてもいいと思って着ている

私が思いつく理由はこのくらいです。