組み込み開発フォーラム

組み込み開発入門more

組み込みギョーカイの常識・非常識

本連載コラムは、組み込みソフトウェア開発を知り尽くしたベテラン・エンジニアから、若手の組み込みエンジニアへ贈る応援メッセージである

• 第1回 どんな組み込みエンジニアになりたいですか？
• 第2回 組み込みシステムって何？
• 第3回 CPU・MPUはどうやって動く？
• 第4回 CPU・MPUはどうやって動く？ 〜 発振器のナゾ
• 第5回 CPU・MPUはどうやって動く？ 〜 RAMとクロック
• 第6回 デジタル信号、アナログ信号って何？
• 第7回 モータ制御などに使われるパルス信号って何？
• 第8回 組み込みソフトウェアって何？
• 第9回 組み込みソフトに要求されるものとは
• 最終回 再び、どんな組み込みエンジニアになりたいですか？

最終更新 2007/5/28

連載各回の解説

T-Engineプログラミング入門

習うより慣れろ。安価なボードを使って、まずはT-Engineプログラミングを体験しよう

• 第1回 T-Engineプログラミング環境を構築しよう
• 第2回 割り込みと7セグメントLEDの制御
• 第3回 必修技術：タスク制御とチャタリング対策
• 最終回 ドライバ開発とネットワークプログラミング

最終更新 2006/9/8

連載各回の解説

組み込みLinux開発入門

組み込みソフトウェアの開発は、PC用とは異なる要素や手順が必要となる。今回は開発を始める前に、組み込み開発の全体像を説明する

• 第1回 組み込み開発の基礎知識と開発の流れ
• 第2回 シリアル接続による開発ボードの動作確認
• 第3回 クロス開発環境の整備とRAMディスクの書き換え

最終更新 2005/10/18

連載各回の解説

いますぐ使える！ BusyBox活用術

　万能コマンドBusyBoxを組み込み機器へ適用する方法や拡張の仕方、コミュニティとのかかわり方など、実践で役立つすべを伝授！

• 第1回 BusyBoxをクロスコンパイルする環境を構築しよう
• 第2回 「BusyBox」の設定とコンパイルを実践してみよう
• 第3回 スリムな相棒「uClibc」をBusyBoxで使ってみよう
• 第4回 組み込み機器にBusyBoxとuClibcを導入しよう【前編】
• 第5回 組み込み機器にBusyBoxとuClibcを導入しよう【後編】

最終更新 2008/11/10

連載各回の解説

Windows XP Embedded開発入門

Windows XP Embeddedによるシステム構築のキモとなるのが、EWFとHORMである。まず、この2つをマスターしよう

• 第1回 ゼロから始めるEnhanced Write FilterとHORM
• 第2回 速報！ Feature Pack 2007の新機能
• 最終回 XP Embedded開発ツール群を使いこなそう

最終更新 2007/2/13

連載各回の解説

S08ではじめるマイコン制御プログラミング

　フリースケールの「DEMOQE128ボード」によるマイコン制御の基礎を解説。3軸加速度センサを使ったサンプル開発にも挑戦!!

• 第1回 マイコン・システムでどんなことができるのか？
• 第2回 マイコン制御はじめの一歩、LEDを点灯させよう！
• 第3回 汎用I/Oを使って、LEDを操ってみよう

最終更新 2008/11/27

連載各回の解説

H8で学ぶマイコン開発入門

　組み込みソフトウェア開発には、ハードウェアからソフトウェアまで、広い知識が求められる。今回は最低限必要な知識を解説しよう

• 第1回 組み込みソフトウェア開発の第一歩を踏み出そう
• 第2回 組み込みソフトウェア開発はC言語が主流だ
• 第3回 開発プロセスとクロス開発環境、そしてOSのこと
• 第4回 OSが起動する以前のスタートアップルーチン
• 第5回 統合開発環境“HEW”をセットアップする
• 第6回 ターゲットボードでLEDを点灯させてみる
• 第7回 LCDに文字を表示させるプログラミング
• 第8回 ステッピングモータの仕組みと制御のコツ
• 第9回 モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？
• 第10回 PWMを利用したDCモータ制御プログラミング
• 第11回 PWMを利用したサーボモータ制御プログラミング
• 第12回 スイッチとロータリエンコーダの入力を処理する
• 最終回 H8マイコンを使いこなすポイント集

最終更新 2007/10/24

連載各回の解説

マイコン制御基礎の基礎

マイコン制御プログラムを自由自在に書けるようになろう！ 本シリーズでは、アセンブリ言語の解説を中心に基礎力固めを目指す

• 第1回 “誰でも分かる”アセンブリ言語解読ことはじめ
• 第2回 ソースコードだけじゃ分からないアセンブリ言語
• 第3回 マイコンという暗箱を見るシミュレータとJTAG
• 第4回 マイコンの中を虫眼鏡で見る−JTAGデバッグ−
• 第5回 マイコンはどうやって足し算をしているのか？
• 第6回 コンピュータに引き算をさせるには？
• 第7回 オトナの「九九」をはじめよう！ 整数同士の乗算
• 第8回 世の中、割り切れないことだってあるさ 整数の割り算
• 第9回 そのけたの苦労は、そのけたで足れり！
• 最終回 白と黒とグレーゾーン 〜2進数と固定小数点〜

最終更新 2008/11/17

連載各回の解説

−ザ・組み込み−ソフトウェアのハードウェア化

　“ソフトウェアのハードウェア化”に着眼し、ソフトウェアの肥大化問題を解決するための糸口・ヒントを提示する

• 第1回 Windowsを傷付けずにUSBからLinuxをブートせよ！
• 第2回 えっ、シリアルポートがない!! ターゲットボードとの接続
• 第3回 山あり谷あり、非力なマイコンでuClinuxを動かすべし
• 第4回 意外と深い、マイコン版「Hello World!!」を侮るなかれ
• 第5回 「これって本来マイコンがするべき仕事なの？」に注目

最終更新 2008/12/17

連載各回の解説

触って学ぼう FPGA開発入門

　「どこから始めたらよいのか分からない」というFPGA開発入門者を対象に、低価格FPGAボードを使って実際に動かしながら解説

• 第1回 理論より実践！ FPGA開発をスタートしよう
• 第2回 論理シミュレーションを行う癖を付けよう
• 第3回 順序回路の基本！ カウンタを作成しよう
• 第4回 単相同期回路で設計する理由
• 第5回 階層構造を意識した設計スタイルとは？
• 最終回 順序回路と組み合わせ回路を意識した記述を！

最終更新 2007/6/15

連載各回の解説

カーエレクトロニクスmore

知っておきたいカーエレクトロニクス基礎

　自動車のエレクトロニクス化とは？ エレクトロニクス化により得られるメリットとは？ 点火回路を例にカーエレの魅力に迫る

• 第1回 なぜ、カー“エレクトロニクス”が注目されるのか？
• 第2回 カーエレの発展に欠かせない“5つのエポック”
• 第3回 エレクトロニクスを制する者は、カーエレを制す
• 第4回 “マイコンの出現”が本格カーエレ時代の幕を開けた!!
• 第5回 ガソリンエンジン制御の主役「EFI」と「ESA」
• 第6回 地球に優しい「ディーゼルエンジン」と電子制御
• 第7回 あなたの運転をサポートする車両制御と乗員保護
• 第8回 ボディ制御と情報通信におけるエレクトロニクス
• 第9回 エレクトロニクスがもたらす利便性と電源系の進化

最終更新 2008/11/25

連載各回の解説

車載ネットワーク“CANの仕組み”教えます

　なぜ車載ネットワーク「CAN」が開発されたのか？ “ECU間通信へのシフト”や“配線方式の変遷”について解説する

• 序章 ベンツ SクラスではじまるCAN普及の歴史
• 第1回 CANプロトコルを理解するための基礎知識
• 第2回 CAN通信におけるデータ送信の仕組みとは？
• 第3回 CANを理解するうえで欠かせない“フレーム”の知識
• 第4回 実装や試験で役立つ物理層から見るCANの仕組み
• 第5回 総まとめ、活用・トラブル事例から学ぶCAN
• 最終回 演習で振り返る“車載ネットワークCAN”の基礎

最終更新 2008/12/5

連載各回の解説

カーエレクトロニクス最新事情

いよいよ見えてきた、車載システムの標準仕様

自動車のソフトウェア基盤標準化を図る業界団体「JasPar」。設立から1年半を経て、その活動成果が徐々に見え始めてきた

設計／開発技法・環境more

生産性向上への道 Eclipseで行うC／C++開発

　オープンソースのビジュアル開発環境“Eclipse”を用いた、C／C++アプリケーションのクロス開発方法について解説

• 第1回 組み込み開発におけるEclipseの有効性
• 第2回 「CDT」で効率的なC／C++開発を実現する
• 第3回 CDT／RSEによるクロスコンパイルとリモートデバッグ
• 最終回 ecloxとdoxygenで仕様書メンテナンスの効率をUP！

最終更新 2007/11/28

連載各回の解説

組み込み開発にUMLを活用しよう

UMLを使ったモデル開発は、肥大化／複雑化する組み込みソフトウェア開発の救世主となり得るのか？ 本連載では、組み込み開発への適用に成功しつつあるUMLの最新情報と今後の可能性を概観する

• 第1回 UMLは組み込み開発を成功させる救世主
• 第2回 組み込みUMLを成功させる5つの鉄則とは？
• 最終回 組み込みUMLのリファレンスモデルを学ぶ

最終更新 2006/1/18

連載各回の解説

必修！ FPGAタイミング解析の基礎

　複雑な回路でも間違いなく解析したい。そんな設計者のために、タイミング解析とSDCフォーマットによるタイミング制約の方法を伝授!!

• 第1回 なぜいま、正しいタイミング解析が重要なのか？
• 第2回 SDCを使ったタイミング制約を押さえよう

最終更新 2008/11/28

連載各回の解説

組み込みマルチコア進化論

　組み込みシステムでもマルチコアは当たり前。でもソフトウェア開発者はどのように開発を行えばいいの？

• 第1回 マルチコアで並列化する前に考えること
• 第2回 マルチコア環境における並列化有効ポイント

最終更新 2008/12/18

連載各回の解説

特集：組み込み仮想化技術解説

組み込みシステムに吹く“仮想化”の風

リアルタイム処理への応用を例に、組み込み分野における『仮想化技術』の適用イメージと、そのメリット・デメリットについて解説する

組み込みOSmore

LinuxによるRTOSの実現

組み込み分野では、リアルタイム性の保証が重要なテーマの1つとなる。Linuxでも、それを実現するための取り組みが行われている

• 第1回 リアルタイム機能とLinuxでの実現方法
• 第2回 マイクロカーネル方式とリアルタイム性能
• 第3回 スタンドアロン方式とリアルタイム性能

最終更新 2005/6/28

連載各回の解説

T-Kernel技術解説 AMP編

マルチプロセッサ仕様「MP T-Kernel」の実力

組み込みの世界にも、マルチプロセッサ／マルチコアの波が押し寄せている。AMPに対応した「MP T-kernel」の概要とその効果を紹介する

T-Kernel技術解説 SMP編

T-KernelのSMP実装登場

組み込みの世界にも、マルチプロセッサ／マルチコアの波が押し寄せている。AMPに対応した「MP T-kernel」の概要とその効果を紹介する

Symbian OSアプリ開発の手引き

　SDKと統合開発環境の導入からお約束の“Hello World”までを解説する。「さあ、Symbian OSアプリ開発の第一歩を踏み出そう！」

• 第1回 Carbide.c++ではじめるSymbianプログラミング
• 第2回 GUIアプリ開発で必ず覚えてほしいポイント
• 第3回 Symbian OSから見放されないための大事な約束
• 第4回 Symbian流“日本語表示”と“文字列操作”
• 第5回 貴重な情報源“ヘッダファイル”を読んでいますか？
• 第6回 Symbian OSのファイル操作を悩まずに使いこなす
• 第7回 オブジェクト指向的ファイル操作とは？

最終更新 2008/11/26

連載各回の解説

組み込みDBmore

組み込みDBプログラミングの道しるべ

　「エンタープライズ系の話」「うちはフラットファイルだし」などと組み込みDBのことを自分には関係ないものだと思っていませんか？

• 第1回 組み込みデータベースって必要？ 不必要？
• 第2回 組み込みデータベースの構造ってどうなってるの？
• 第3回 テーブルやインデックスをどうやって管理しているの？
• 第4回 スキーマ設計にはどんな手法と作法があるの？
• 第5回 歩数計のスキーマ設計を考えてみよう

最終更新 2008/12/22

連載各回の解説

組み込みデータベースカタログ

組み込み向けDBMSは、それぞれ独自のコンセプトを打ち出している。本連載では、カタログスペックだけでは分からない製品の特徴を明らかにする

• 第1回 プリエンプション対応リアルタイムDB「Linter」
• 第2回 拠点との同期に強いモバイルDB「Ultra Light」
• 第3回 京ぽんに採用されたインメモリDB「ENCIRQ DFF」
• 第4回 カーナビに最適な空間検索を装備した「Entier」
• 第5回 マルチベンダRDBにつながる「DB2 Everyplace」

最終更新 2006/9/27

連載各回の解説

品質／セキュリティ more

誰でも使える形式手法

　仕様が原因で痛い目を見た――。そんな経験をお持ちの皆さん、この機会に形式手法をマスターし、高品質な仕様を作成してみませんか？

• 第1回 ライトウェイトな形式手法で高品質な仕様をこの手に！
• 第2回 VDMはソフトウェア開発でこう使う！
• 第3回 VDMを用いた仕様記述・検証 〜 モデリング編 〜

最終更新 2008/11/19

連載各回の解説

始めよう、組み込み開発プロセス改善

CMM/CMMI導入・成功と失敗の分かれ目

組み込み分野でもCMM/CMMIに取り組む会社が増えている一方で、「組み込みに合わない」という声も聞かれる。その実態は？

組み込みシステムに迫りくる脅威

　ネットワーク接続機能を持つ家電、いわゆる「情報家電」における“情報セキュリティ（脅威とその対策）”について解説します

• 第1回 出荷状態のままで使用するユーザーもいるんです！
• 第2回 標的はあなたのケータイ!? 個人情報が狙われている
• 最終回 カーナビの進化を支える通信機能は諸刃の剣？

最終更新 2008/1/25

連載各回の解説

組み込みコラムmore

山浦恒央の“くみこみ”な話

　話題に事欠かない「組み込み業界」をテーマに、筆者が注目する“くみこみ”な話をコラム形式でお届けする。さてさて、今回のお題は……

• 第1回 「懐石料理」でインドの「スパイス」をうまく使う方法
• 第2回 幻の白いカラスを追い求め、僕らはインドにたどり着く
• 第3回 インドの3つ星シェフの腕を見抜く2つの質問
• 第4回 30年前の本がいまでも売れている理由
• 第5回 ソフトウェア開発やプロジェクト管理が進歩しない理由
• 第6回 ソフトウェア開発で1本10万円のワインを造る方法

最終更新 2008/12/19

連載各回の解説

組み込み業界今昔モノがたり

　かつて日本は“モノ作り大国”と呼ばれていた。もう一度、あの栄光を取り戻すには？ あるベテランエンジニアが語る

• 第1回 あるベテランエンジニアの組み込み業界事始め
• 第2回 モノ作りの意識が薄れつつある現状
• 第3回 組み込みは面白い “教育を変えれば状況は変わる”
• 第4回 組み込み業界のいま “至るところにギャップあり”
• 第5回 3つの視点からコミュニケーション不足の原因を探る
• 最終回 技術伝承の現状とモノづくり大国ニッポンの明日

最終更新 2008/3/21

連載各回の解説